[实用新型]一种智能拖地机

权利要求书

1.一种智能拖地机，其特征在于，包括：机壳、清洗槽和拖地机构，所述清洗槽安装在所述机壳内部，所述拖地机构包括第一拖地辊、第二拖地辊、第一驱动辊、第二驱动辊、挤压辊、清洗辊、拖布带和驱动组件，所述第一拖地辊、所述第二拖地辊、所述第一驱动辊、所述第二驱动辊和所述挤压辊均转动支承于所述机壳；所述清洗辊的转轴通过活动件与所述第二驱动辊的转轴铰接；所述第一拖地辊与所述第二拖地辊被配置成基本在同一水平面；

所述拖布带依次绕置于所述第一拖地辊、所述第二拖地辊、所述第一驱动辊、所述清洗辊、所述第二驱动辊与所述挤压辊的间隙后回到所述第一拖地辊；

所述驱动组件被配置成可驱动所述第一拖地辊、所述第二拖地辊、所述第一驱动辊、所述第二驱动辊和所述挤压辊同步转动以使得所述拖布带可沿所述第一拖地辊、所述第二拖地辊、所述第一驱动辊、所述清洗辊、所述第二驱动辊传送。

2.根据权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴与所述第一拖地辊的转轴、所述第二拖地辊的转轴、所述第一驱动辊的转轴、所述第二驱动辊的转轴、所述挤压辊的转轴均传动连接。

3.根据权利要求2所述的智能拖地机，其特征在于，所述驱动电机的动力输出轴与所述第一拖地辊的转轴、所述第二拖地辊的转轴、所述第一驱动辊的转轴、所述第二驱动辊的转轴、所述挤压辊的转轴通过驱动皮带传动连接。

4.根据权利要求2所述的智能拖地机，其特征在于，所述驱动电机的动力输出轴与所述第一拖地辊的转轴、所述第二拖地辊的转轴、所述第一驱动辊的转轴、所述第二驱动辊的转轴、所述挤压辊的转轴通过齿轮和链条传动连接。

5.根据权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述智能拖地机还包括设置在机壳下部的驱动轮，所述驱动轮转动支承于所述机壳，所述驱动轮被配置成用于驱动所述智能拖地机行走。

6.根据权利要求5所述的智能拖地机，其特征在于，所述智能拖地机还包括设置在所述机壳下部的万向轮。

7.根据权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述清洗槽安装有超声波振子。

8.根据权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述智能拖地机还包括安装在所述机壳内的控制系统，所述控制系统包括电路控制板、充电电池及无线充电线圈，所述电路控制板的控制模块用于控制所述驱动组件的运行，所述充电电池用于向所述电路控制板提供电源，所述无线充电线圈用于向所述充电电池进行充电。

9.根据权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述智能拖地机还包括安装在所述机壳的用于探测障碍物的传感器。

10.根据权利要求1所述的智能拖地机，其特征在于，所述智能拖地机还包括橡胶带，所述拖布带设置有多个连接孔，所述橡胶带依次贯穿多个所述连接孔将所述拖布带首尾相连。