[实用新型]一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置

说明书

本实用新型提供一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，该装置包括：壳体(1)；挡光罩(2)，设置于所述壳体(1)上，用于阻挡外界光线照射到台球(C)的采集区域；传感器(3)，设置于所述挡光罩(2)内，用于感测所述采集区域的颜色分布特性；发光件(4)，设置于所述挡光罩(2)内，用于照射所述采集区域；以及处理器(5)，与所述传感器(3)连接，用于根据所述颜色分布特性确定所述台球(C)的类型。本实用新型提供的识别装置能够快速精准的进行颜色识别，提高摆球效率，而且整体装置简单、成本低，且不需要改造台球。

技术领域

本实用新型涉及台球领域，尤其涉及台球花色识别，具体为一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置。

背景技术

目前，台球已经成为大众喜爱的娱乐活动，在现在的台球运动中，基本上所有的摆球工作都是通过人工完成。摆球的过程分为两个步骤:1、按照台球规则严格码放；2将码放完整的台球放置在台面规定位置。另外台球码放还要求台球间的缝隙足够小，以保证开球的质量。这使得球童很难既快速又高质量地完成摆球工作，在台球厅顾客较多的时候，常常会出现球童忙不过来的现象。这种人工的摆球方式如果能够通过机器自动地高质量地完成，将能为台球厅带来更少的经营成本，为顾客带来更佳的体验。

而对于这样一套自动摆球的系统，在对于台球花色识别方面是一大问题，如何分辨出台球的花色是整套系统的关键所在，现有的一些技术方案，比如说在台球内部置入IC电子标签，这样也可以很快的识别台球，但是采用识别台球内部IC电子标签的方式，只能适用于内部具有IC电子标签的台球，适用性差；如人工植入IC电子标签，则会损伤球体，台球运动中对器材要求高，微小变化都是专业球手或爱好者不能接受的；订制这种专用台球，在大批量运作中势必改变现有台球生产线流程，难以实现。另外一种现有技术是通过摄像头采集待识别球的颜色分布信息，然后通过数字图像处理算法，区分不同种类的球。这种方案以强大的硬件为依托，能实现复杂的花色识别算法，但是硬件的成本相对较高。此外所需要处理的数据量太过于庞大，会使得整个程序的运行效率较低。

因此，本领域技术人员亟需研发一款低成本、结构简单、紧凑、能够快速准确的识别台球花色的颜色识别装置。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，根据台球球体本身自有特性，进一步对颜色识别装置进行了优化，并且将每颗球采集时间缩短至10秒以为。具体提供一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置。该识别装置结构简单、精确度高、各部分协调性好。

为解决上述技术问题，本实用新型具体实施方式提供一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，该装置包括：壳体；挡光罩，设置于所述壳体上，用于阻挡外界光线照射到台球的采集区域；传感器，设置于所述挡光罩内，用于感测所述采集区域的颜色分布特性；发光件，设置于所述挡光罩内，用于照射所述采集区域；以及处理器，与所述传感器连接，用于根据所述颜色分布特性确定所述台球的类型。

本实用新型的具体实施方式中，该识别装置还包括：运动机构，与所述处理器连接，用于根据所述台球的类型将所述壳体移动到码球位置，并在移动过程中带动所述壳体内的所述台球滚动；以及设置于所述壳体上的舵机，与所述处理器连接，用于将所述壳体内的所述台球释放到所述码球位置。

本实用新型的具体实施方式中，该识别装置还包括：支撑板，设置于所述运动机构的下面，所述运动机构带动所述壳体移动时，所述支撑板接触所述壳体内的所述台球，从而使所述台球滚动，以便所述传感器检测所述台球的多个所述采集区域。

本实用新型的具体实施方式中，所述舵机与所述传感器位于所述台球的两侧。

本实用新型的具体实施方式中，所述传感器为颜色传感器。

本实用新型的具体实施方式中，所述挡光罩具有圆筒形外沿。

其中，所述挡光罩的圆筒形外沿直径为8mm。