[实用新型]一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置

权利要求书

1.一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，该识别装置包括：

壳体(1)；

挡光罩(2)，设置于所述壳体(1)上，用于阻挡外界光线照射到台球(C)的采集区域；

传感器(3)，设置于所述挡光罩(2)内，用于感测所述采集区域的颜色分布特性；

发光件(4)，设置于所述挡光罩(2)内，用于照射所述采集区域；以及

处理器(5)，与所述传感器(3)连接，用于根据所述颜色分布特性确定所述台球(C)的类型。

2.根据权利要求1所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，该识别装置还包括：

运动机构(6)，与所述处理器(5)连接，用于根据所述台球(C)的类型将所述壳体(1)移动到码球位置，并在移动的过程中带动所述壳体(1)内的所述台球(C)滚动；以及

设置于所述壳体(1)上的舵机(7)，与所述处理器(5)连接，用于将所述壳体(1)内的所述台球(C)释放到所述码球位置。

3.根据权利要求2所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，该识别装置还包括：

支撑板(8)，设置于所述运动机构(6)的下面，所述运动机构(6)带动所述壳体(1)移动时，所述支撑板(8)接触所述壳体(1)内的所述台球(C)，从而使所述台球(C)滚动，以便所述传感器(3)检测所述台球(C)的多个所述采集区域。

4.根据权利要求2所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，所述舵机(7)与所述传感器(3)位于所述台球(C)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，所述传感器(3)为颜色传感器。

6.根据权利要求1所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，所述挡光罩(2)具有圆筒形外沿(21)。

7.根据权利要求6所述的一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，所述挡光罩(2)的圆筒形外沿(21)直径为8mm。

8.根据权利要求6所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，采集所述台球(C)的颜色分布特性时，所述圆筒形外沿(21)的轴心穿过所述台球(C)的球心。

9.根据权利要求6所述的基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，采集所述台球(C)的颜色分布特性时，所述台球(C)的球面与所述圆筒形外沿(21)紧贴，所述圆筒形外沿(21)圈定的区域为所述采集区域。

10.根据权利要求1所述的一种基于单个颜色传感器的台球花色识别装置，其特征在于，所述发光件(4)为高亮LED灯。