[实用新型]大量程高灵敏度激光传感器

说明书

本实用新型涉及一种大量程高灵敏度激光传感器，包括半导体激光发生器、高精度透镜光学系统、线性COMS位置传感器模块，该激光传感器还包括信号处理系统；所述信号处理系统中具有放大滤波电路模块等。放大滤波电路模块由第二运算放大器、电阻R24、R25、R26、R27和电容C6组成；本实用新型通过采用上述电路设计，能使传感器量程达到100m，实现大量程，使用范围更广，而且还能使激光传感器达到超小光斑和超高精度的效果，激光光斑直径仅为0.5mm，可以对被检测物体实现高精度的定位，限位等高灵敏度检测，尤其对于高精密智能化设备的要求，又能实现对直径小于1mm的微小物体如芯片的针脚，头发丝等类似物品的稳定可靠的检测。

技术领域：

本实用新型属于传感器技术领域，尤其涉及工业自动化行业非接触式检测激光传感器，特指一种大量程高灵敏度激光传感器。

背景技术：

背景1：现在工业生产领域，自动化生产设备要求智能化的同时，要求传感器检测距离要大，然而现有的光电传感器，接近传感器等检测距离都在15米内，难以满足检测距离大于15M自动化机械的要求。

背景2：现有的光电传感器，超声波等传感器光斑，声波都偏大，不适合检测如芯片针脚等细小工件的检测，同时容易受到傍边物体干扰而产生误检测，同时存在灵敏度低等问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的即在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种大量程高灵敏度激光传感器。

本实用新型采用的技术方案是：一种大量程高灵敏度激光传感器，包括半导体激光发生器、高精度透镜光学系统、线性COMS位置传感器模块，该激光传感器还包括信号处理系统；所述信号处理系统包括放大滤波电路模块、高速AD转换电路模块、高速FIFO电路模块、DSP控制电路模块、比较及筛选电路模块、像元计数处理电路模块、信号指示输出电路模块；其中，

所述半导体激光发生器由第一比较器、激光二极管D1、D2、D3、 D4、电阻R2、R3、R4、可调电阻R5、电容C4组成，其中，电阻R2 与激光二极管D1、D2串联，电阻R3与激光二极管D3、D4串联，电阻R4与可调电阻R5串联，三组串联后并联，并联后一公共端接电阻R1后接电源，另一公共端与DSP控制电路模块连接；第一比较器的正输入接脚连接电阻R3与激光二极管D3之间，负输入接脚连接可调电阻R5的调节端，第一比较器的电源输入与电阻R1连接；第一比较器的输出端与DSP控制电路模块连接；电容C4的一端连接电阻R2、R3、R4的公共端，另一端连接DSP控制电路模块；

所述DSP控制电路模块由第二比较器、电阻R6、R7、R8、二极管D5、发光二极管D6、三极管Q1、信号继电器KS组成，其中，第二比较器的正输入接脚与电容C4连接，第二比较器的负输入接脚与第一比较器的输出端连接；电阻R6、R7及发光二极管D6串联，二极管D5与信号继电器KS并联后与三极管Q1的发射极连接；电阻R6、二极管D5、信号继电器KS的公共端与电阻R2、R3、R4的公共端连接；三极管Q1的集电极与发光二极管D6连接并与激光二极管D2、 D4的公共端连接；第二比较器的输出端与电阻R6、R7的公共端连接，且三极管Q1的基极经过电阻R8后也与电阻R6、R7的公共端连接；

所述比较及筛选电路模块由第三比较器、电容C2、C3、电阻R9、 R10以及发光二极管D7组成；其中，第三比较器的正输入接脚通过电阻R11与电源连接，第三比较器的负输入接脚经过电容C2后接地，第三比较器的接地接脚经过电容C3后接地；电阻R10、R9、发光二极管D7串联，电阻R10的外端连接电源，发光二极管D7的负极接地；第三比较器的输出端与电阻R9、R10的公共端连接并与像元计数处理电路模块连接；