[实用新型]智能乒乓球收集车

说明书

一种智能乒乓球收集车，包括后轮、收集箱、电机、轴、前轮、传动减速装置、叶片、锂电池、控制板、车体、红外线传感器构成，所述叶片通过转动连接在车体前端，所述收集箱固定安装在车体下方，所述电机通过传动减速装置将运动传递到叶片。旋转叶片将乒乓球扫入收集箱内，距离传感器实现机器的避障功能。该智能乒乓球收集车具有自动收集乒乓球功能，使用方便，能有效提高收集乒乓球效率。

技术领域

本实用新型涉及一种智能乒乓球收集车，属于球类训练辅助训练器械领域。

背景技术

在进行乒乓球训练时会大量使用乒乓球，以至于乒乓球会散落在训练场的各个角落，需要将乒乓球重新收集起来，反复利用。但是人工拾取乒乓球的效率较低，劳动强度大，尤其是对年老者尤为不便。本智能乒乓球收集车能很好解决人工收集效率低下问题，采用可充电的锂电池作为动力供给装置，更加绿色、安全。

发明内容

针对现有技术中的不足提出一种智能乒乓球收集车，本实用新型是通过以下的方式实现的。

智能乒乓球收集车，包括后轮、收集箱、电机、轴、前轮、传动减速装置、叶片、锂电池、控制板、车体、前方红外线传感器、左侧红外线传感器、右侧红外线传感器构成，所述叶片通过转动连接在车体前端，所述收集箱固定安装在车体下方。

所述电机通过传动减速装置将运动传递到叶片，旋转叶片不断将乒乓球扫入收集箱内。当叶片转动到收集箱的弧形挡板前端，乒乓球顺着弧形挡板，在叶片的推动作用下，在收集箱的入口处进入收集箱。

所述叶片的外延有尼龙材质的毛刷，防止叶片在旋转过程中将乒乓球卡住。

所述收集箱的前端处倾斜设置有弧形挡板，弧形挡板前低后高。后端高度大于一个乒乓球的直径，以便实现乒乓球的堆叠，也可以防止乒乓球从收集口滚出。在收集箱的后端有可拆卸的挡板，以实现乒乓球收集满后，将乒乓球取出。

所述后轮为驱动轮。实现车体的运动功能。电机通过电源线与控制板相连接，实现动力的供给和信号的传递。电机固定在车体的下端，并与车轮相连接。实现收集车的前进、后退及转向的功能。

控制板固定在车体的上端，控制板通过电源线与锂电池、电机、传动减速装置、红外线传感器相连接。当红外线传感器检测到存在障碍物时，将信号反馈给控制板，控制板接收到反馈信号后，通过控制板预设的程序，以实现避障功能。

附图说明

图1为智能乒乓球收集车的轴侧示意图。

图2为智能乒乓球收集车的主视图。

图中：1-车轮，2-收集箱，3-电机，4-轴，5-前轮，6-传动减速装置，7-叶片，8-锂电池，9-控制板，10-车体，11-前方红外线传感器，12-左侧红外线传感器，13-红外线传感器。

具体实施方案

下面结合具体附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

本新型通过以下方式来实现的。

智能乒乓球收集车，包括后轮1、收集箱2、电机3、轴4、前轮5、传动减速装置6、叶片7、锂电池8、控制板9、车体10、前方红外线传感器11、左侧红外线传感器12、右侧红外线传感器13构成，所述叶片7通过转动连接在车体10前端，所述收集箱2固定安装在车体10下方。

所述电机3通过传动减速装置6将运动传递到叶片7，旋转叶片7不断将乒乓球扫入收集箱2内。当叶片7转动到收集箱2的弧形挡板前端，乒乓球顺着弧形挡板，在叶片4的推动作用下，在收集箱2的入口处进入收集箱2。

所述叶片7的外延有尼龙材质的毛刷，防止叶片在旋转过程中将乒乓球卡住。