[实用新型]一种小型规则物料自动垛堆、包装和运输装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种小型规则物料自动垛堆、包装和运输装置，包括托盘升降装置、托盘横移装置、载料托盘升降装置、装料盒、装料盒输送传送带；所述托盘升降装置包括升降机构以及托盘气缸，所述托盘气缸上设置有插入托盘底部的支撑板；所述托盘横移装置包括一对滑轨、中间连接件、横移气缸，所述横移气缸上设置有承接所述托盘的承接板；所述装料盒底部设置有若干个孔洞，所述载料托盘升降装置包括装料升降装置以及托盘支撑杆，采用本实用新型，可完成小物料的自动垛堆、包装、运输，本实用新型有益效果是：降低劳动强度，提高生产效率；可配合小物料生产机械实现自动化生产、垛堆、包装、运输。

技术领域

本实用新型涉及一种包装垛堆机械设备领域，尤其涉及一种小型规则物料自动垛堆、包装和运输装置。

背景技术

随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为工业生产主流趋势。目前绝大部分小物料生产工厂内的物料垛堆、包装和运输都是人工实现的，其效率低下且劳动力成本高。特别是一些含有有毒、有害物质的物料和连续24工作的机器，大大增加了工人的劳动强度，且对工人的身体健康产生了极大的影响。另外随着社会上的体力劳动者越来越少，用人紧张困难和用人成本高给这些工厂带来了巨大的困难，采用自动化包装、垛堆、运输装置取代人工是工厂的最佳选择。目前国内市场上存在一些包装、垛堆机构，但都存在以下缺陷：

1、托盘拾取采用吸盘拾取的方式，拾取过程中存在拾取不稳或无法拾取的情况，大大降低了机械的稳定性和可靠性。

2. 自动化程度不高，装料盒运输主要依靠人工进行操作，效率较低，无法实现真正意义上的生产自动化。

3. 托盘只能在数量少而报警的时候才能装载托盘，不能实时装载。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种小型规则物料自动垛堆、包装和运输装置。可进行自动化包装、垛堆、运输。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种小型规则物料自动垛堆、包装和运输装置，包括托盘升降装置、托盘横移装置、载料托盘升降装置、装料盒、装料盒输送传送带；

所述托盘升降装置包括于所述装料盒输送传送带两侧设置的升降机构以及设置于所述升降机构上的托盘气缸，所述托盘气缸上设置有插入托盘底部的支撑板；

所述托盘横移装置包括平行设置于所述装料盒输送传送带上方的一对滑轨、滑动设置于所述一对滑轨之间的中间连接件，设置于所述中间连接件两侧上的横移气缸，所述横移气缸上设置有承接所述托盘的承接板；

所述装料盒底部设置有若干个孔洞，所述载料托盘升降装置包括装料升降装置以及设置于所述装料升降装置之上且可穿过所述若干孔洞的托盘支撑杆。

进一步地，所述装料盒输送传送带两侧设置有横向定位气缸，所述横向定位气缸设置有可置于所述装料盒前端的定位块。

更进一步地，所述装料盒输送传送带两侧于所述载料托盘升降装置上方设置有纵向定位气缸，所述纵向定位气缸设置有定位压板。

更进一步地，所述托盘横移装置包括横移驱动装置，所述横移驱动装置包括横移丝杆以及横移电机，所述中间连接件固定设置于所述丝杆上的导轨滑块上。

更进一步地，所述中间连接件呈方框结构。

更进一步地，所述装料盒输送传送带于所述横向定位气缸内侧上设置有位置感应器。

更进一步地，所述升降机构包括升降丝杆以及升降电机，所述托盘气缸设置于所述升降丝杆上。

更进一步地，所述装料升降装置包括装料电机、装料丝杆、设置于所述装料丝杆之上的支撑件，托盘支撑杆垂直安装于所述支撑件上。

更进一步地，还包括分拣机器手与物料输送传送带，所述分拣机器手将所述物料输送传送带上的物料摆放于所述托盘之上。