[实用新型]一种小型规则物料自动垛堆、包装和运输装置

权利要求书

1.一种小型规则物料自动垛堆、包装和运输装置，其特征在于，包括托盘升降装置、托盘横移装置、载料托盘升降装置、装料盒、装料盒输送传送带；

所述托盘升降装置包括于所述装料盒输送传送带两侧设置的升降机构以及设置于所述升降机构上的托盘气缸，所述托盘气缸上设置有插入托盘底部的支撑板；

所述托盘横移装置包括平行设置于所述装料盒输送传送带上方的一对滑轨、滑动设置于所述一对滑轨之间的中间连接件，设置于所述中间连接件两侧上的横移气缸，所述横移气缸上设置有承接所述托盘的承接板；

所述装料盒底部设置有若干个孔洞，所述载料托盘升降装置包括装料升降装置以及设置于所述装料升降装置之上且可穿过所述若干孔洞的托盘支撑杆。

2.根据权利要求1所述的小型规则物料自动垛堆、包装和运输装置，其特征在于，所述装料盒输送传送带两侧设置有横向定位气缸，所述横向定位气缸设置有可置于所述装料盒前端的定位块。

3.根据权利要求2所述的小型规则物料自动垛堆、包装和运输装置，其特征在于，所述装料盒输送传送带两侧于所述载料托盘升降装置上方设置有纵向定位气缸，所述纵向定位气缸设置有定位压板。

4.根据权利要求1所述的小型规则物料自动垛堆、包装和运输装置，其特征在于，所述托盘横移装置包括横移驱动装置，所述横移驱动装置包括横移丝杆以及横移电机，所述中间连接件固定设置于所述横移丝杆上的导轨滑块上。

5.根据权利要求4所述的小型规则物料自动垛堆、包装和运输装置，其特征在于，所述中间连接件呈方框结构。

6.根据权利要求2所述的小型规则物料自动垛堆、包装和运输装置，其特征在于，所述装料盒输送传送带于所述横向定位气缸内侧上设置有位置感应器。

7.根据权利要求1所述的小型规则物料自动垛堆、包装和运输装置，其特征在于，所述升降机构包括升降丝杆以及升降电机，所述托盘气缸设置于所述升降丝杆上。

8.根据权利要求1所述的小型规则物料自动垛堆、包装和运输装置，其特征在于，所述装料升降装置包括装料电机、装料丝杆、设置于所述装料丝杆之上的支撑件，托盘支撑杆垂直安装于所述支撑件上。

9.根据权利要求1~8任一项所述的小型规则物料自动垛堆、包装和运输装置，其特征在于，还包括分拣机器手与物料输送传送带，所述分拣机器手将所述物料输送传送带上的物料摆放于所述托盘之上。