[实用新型]一种自动编绞机

权利要求书

1.一种自动编绞机，其特征在于：包括将线缠绕成束的缠绕机构（1），将缠绕线头（14）、内层线头（12）和外层线头（13）进行打结的自动打结器（2），线框（3）和动力系统（4），所述动力系统（4）驱动线框（3）在缠绕机构（1）下轴向递进运动且绕轴旋转运动；所述缠绕机构（1）将线束分道缠绕；缠绕完毕后将缠绕线头（14）、内层线头（12）和外层线头（13）经自动打结器（2）进行打结。

2.如权利要求1所述的自动编绞机，其特征在于：所述缠绕机构（1）包括在竖直方向上作往复运动的针杆（101），所述针杆（101）设置有针（102），所述针（102）上带有用以缠绕的上线；还包括在竖直方向上呈圆周转动的旋转钩（103）；所述线框（3）设置在针杆（101）和所述旋转钩（103）之间且呈递进运动。

3.如权利要求1所述的自动编绞机，其特征在于：所述自动打结器（2）包括竖杆Ⅰ（201），所述竖杆Ⅰ（201）上设置有可在竖直方向上下摆动的钩线件（202）；所述钩线件（202）摆动的路径中设置有可转动的打结头（203）；所述打结头（203）至少包括两个可开合的夹头；所述打结头（203）的端部连接有气缸Ⅰ（204），带动打结头（203）往复运动。

4.如权利要求2所述的自动编绞机，其特征在于：所述针杆（101）依次连接上传动杆（105）、连杆（107）和下传动杆（109）；所述上传动杆（105）通过铰链（106）与连杆（107）连接；所述连杆（107）通过涡轮蜗杆（108）和下传动杆（109）连接；所述上传动杆（105）和所述下传动杆（109）平行设置；所述旋转钩（103）和针杆（101）的水平距离为0.05-0.1mm；所述旋转钩（103）在最高点与针杆（101）的距离为2-3mm；所述针杆（101）端部设置针（102），线穿过针（102）设置。

5.如权利要求3所述的自动编绞机，其特征在于：所述气缸Ⅰ（204）通过轴端固定螺母（205）连接齿轮（206），所述齿轮（206）啮合齿条（207）；所述齿条（207）作直线运动；所述齿条（207）设置在竖杆Ⅱ（208）上，所述齿条（207）连接气缸Ⅱ（211）。

6.如权利要求1所述的自动编绞机，其特征在于：还包括内层线头收集装置（5），所述内层线头收集装置（5）包括相互连接的摆臂（501）和内层线头钩针（502），所述摆臂（501）连接内层回转气缸Ⅰ（204），并在内层回转气缸Ⅰ（204）的驱动下来回转动；所述内层线头钩针（502）的端部设置有勾取钩（504）；所述内层线头钩针（502）的端部还设置有压线板（505）；所述压线板（505）连接压线板驱动齿轮（506），所述压线板驱动齿轮（506）与压线板驱动齿条（507）啮合，所述压线板驱动齿条（507）连接推杆（508），所述推杆（508）连接电磁铁（509）。

7.如权利要求1所述的自动编绞机，其特征在于：所述线框（3）设置内层线头夹持支架（601）；所述内层线头夹持支架（601）上设置有定位缝（602）、固定内层线头（12）的线头夹持块（603）和压紧内层线头（12）的弹簧（604）。

8.如权利要求1所述的自动编绞机，其特征在于：还包括外层线头收集装置（7），所述外层线头收集装置（7）包括收集爪（701），所述收集爪（701）连接外层回转气缸Ⅱ（702）并在外层回转气缸Ⅱ（702）的驱动下转动；所述收集爪（701）端部设置有开口槽（703）。

9.如权利要求1所述的自动编绞机，其特征在于：还包括缠绕线头收集装置（8），所述缠绕线头收集装置（8）包括双向气缸（805）；所述双向气缸（805）连接连杆系统（802），所述连杆系统（802）连接切割刀（804）；还设置有旋转气缸（801），所述旋转气缸（801）连接夹持器（803）；所述夹持器（803）包括将线头夹紧的夹块。

10.如权利要求3所述的自动编绞机，其特征在于：所述钩线件（202）一端轴连接在竖杆Ⅰ（201）上；所述竖杆Ⅰ（201）的底部设置有带孔的连接端（209）；所述竖杆Ⅰ（201）和所述竖杆Ⅱ（208）并排通过轴连接件（210）连接，且所述轴连接件（210）位于所述竖杆Ⅰ（201）和所述竖杆Ⅱ（208）的顶部。