[实用新型]一种升降横移式自动化立体车库

权利要求书

1.一种升降横移式自动化立体车库，其特征在于，包括车库框架、载车板系统、横移系统、升降系统、控制系统和安全防护系统，其中：

所述车库框架将立体车库分割成M层×N列个停车空间，M和N均为≥2的整数；

所述载车板系统设置在所述车库框架上，并与所述横移系统活动连接，且与所述升降系统固定连接，用于承载库存车辆；

所述横移系统设置于所述车库框架的内侧，用于支撑所述载车板系统的横向移动；

所述升降系统与所述载车板系统固定连接，用于所述载车板系统的上下移动；

所述控制系统设置于所述车库框架的下端，用于控制所述横移系统的横向移动和升降系统的上下移动；

所述安全防护系统用于在立体车库发生异常情况时及时停止立体车库的运行并进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种升降横移式自动化立体车库，其特征在于，所述车库框架包括若干横梁、纵梁和支撑柱，若干所述横梁、纵梁和支撑柱两两相互垂直构建成一长方体式立体车库。

3.根据权利要求2所述的一种升降横移式自动化立体车库，其特征在于，所述载车板系统包括若干块上载车板和下载车板，其中：

所述下载车板设置于立体车库的最下层，所述下载车板的数量为N-1个；

所述上载车板设置于立体车库的二层及以上层，处于最上层的停车空间的上载车板的数量为N个，处于M-1层至2层之间的停车空间每层的上载车板的数量为N-1个。

4.根据权利要求3所述的一种升降横移式自动化立体车库，其特征在于，所述升降系统包括若干电机减速机和链动机构，其中：

若干所述电机减速机设置于每块上载车板和下载车板一侧的车库框架上且各自独立运作；

若干所述链动机构以四个一组安装在每块上载车板的四个角落，四个所述链动机构同步上下运动，用于所述上载车板的上下移动。

5.根据权利要求3所述的一种升降横移式自动化立体车库，其特征在于，所述横移系统包括若干导轨和钢轮，其中：

若干所述导轨两两对称安装在每一层停车位所对应的纵梁的内侧面，用于对所述上载车板或下载车板的左右运动进行导向；

若干所述钢轮以四个一组安装在每块载车板的下方四周，四个所述钢轮带动所述上载车板或下载车板在所述导轨中行走，用于所述上载车板或下载车板的横向移动。

6.根据权利要求3所述的一种升降横移式自动化立体车库，其特征在于，所述控制系统包括车位执行单元、控制器、状态检测单元和操作平台，其中：

所述操作平台设置于最低层的支撑柱上，并与所述控制器双向连接，用于方便工作人员在立体车库处于半自动人工操作状态下的手工操作；

所述状态检测单元的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连，用于将检测到的立体车库状态信号发送给所述控制器；

所述车位执行单元与所述控制器进行双向数据通信，用于将车位执行信号发送至所述控制器，所述控制器根据该信号发送升降或横移控制信号给所述车位执行单元；

所述控制器采用PLC可编程控制器。

7.根据权利要求6所述的一种升降横移式自动化立体车库，其特征在于，所述车位执行单元包括升降电机驱动单元和横移电机驱动单元，其中：

所述升降电机驱动单元与每块所述上载车板电性连接，用于驱动所述上载车板作上下移动；

所述横移电机驱动单元与每块所述上载车板和下载车板电性连接，用于驱动所述上载车板和下载车板作横向移动。