[实用新型]振动装置及果树采摘机

说明书

本实用新型提供一种振动装置，包括振动机构及驱动机构。振动机构包括弹性件及冲击块，弹性件用于储存或释放能量，弹性件包括固定端及活动端，弹性件的活动端与冲击块连接，弹性件的固定端在使用时与果树相对固定；驱动机构包括动力输入部件、单向离合部件以及偏心部件，动力输入部件、单向离合部件、偏心部件之间顺次传动连接，偏心部件与冲击块抵接。本实用新型还提供一种包含上述振动装置的果树采摘机。上述振动装置及果树采摘机，利用弹性件蓄能的方式实现振动的功能。振动装置单次振动输出的能量大小由弹性件自身的物理参数及形变量决定，易于控制和调整。

技术领域

本实用新型涉及果树采摘设备技术领域，特别是涉及一种振动装置及果树采摘机。

背景技术

果树采摘设备一般通过自身的机械振动摇晃果树树干，以使树上成熟的果实脱离树枝落下，从而达到机械化采摘果实的目的。经过对振动式果树采摘过程的研究发现：对于大多数果树，果树采摘机的振动频率控制在5赫兹-30赫兹之间有利于增强采摘效果。

目前大型果树采摘设备主要通过液压振动或曲柄连杆摇动以实现摇晃果树的目的。大型果树采摘设备一般由大马力动力车辆提供动力，技术已经相对成熟。但是对于山地果树，特别是在高山、陡坡上生长的果树，如山核桃树的采摘，大型果树采摘设备无法上山，不能对山地果树进行采摘。山地果树的主要采摘方式还是人工上树采摘。人工上树采摘不仅劳动强度大、效率低，而且因为树滑、树枝腐朽、树被虫蛀空及树生长在山的高坡上等原因，每年都发生山核桃采摘的人员伤亡事故。为了减少这类人员伤亡事故，急需发展先进的便携式果树采摘机。传统的便携式果树采摘设备多为离心式振动机械。离心式振动的果树采摘设备性能稳定，但受振动频率及可便携重量的限制，其单次振动输出的振动能量偏低。例如，当设备自身重量控制在20kg以内时，每次振动输出的振动能量超不过100J，无法满足大多数果树的采摘需求。若要增加这类果树采摘设备单次振动输出的能量值，当振动频率控制在5赫兹-30赫兹的情况下，只能增加设备的重量，无法做到便携。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的果树采摘设备不能满足山地果树采摘的问题，提供一种便携、单次振动输出能量高的振动装置及果树采摘机。

一种振动装置，包括：

振动机构，包括支撑结构、弹性件及冲击块，所述弹性件用于储存或释放能量，所述弹性件包括固定端及活动端，所述弹性件的所述活动端与所述冲击块连接，所述弹性件的所述固定端固定于所述支撑结构；

驱动机构，用于驱动所述弹性件储存能量，所述驱动机构包括动力输入部件、单向离合部件以及偏心部件，所述动力输入部件、所述单向离合部件以及所述偏心部件之间顺次传动连接，所述偏心部件的一端与所述冲击块抵接，所述动力输入部件包括动力输入轴及与所述动力输入轴传动连接的减速器，所述动力输入轴通过所述减速器与所述单向离合部件传动连接；

蓄能时，外加动力通过所述动力输入轴带动所述单向离合部件，所述单向离合部件处于结合状态，所述单向离合部件带动所述偏心部件转动，所述偏心部件驱动所述冲击块做直线运动，所述冲击块带动所述弹性件的所述活动端运动，所述弹性件发生弹性变形以储存能量；

释放能量时，所述单向离合部件处于分离状态，所述弹性件驱动所述冲击块做与蓄能时反向的快速直线运动，完成冲击动作，形成振动。

在其中一个实施例中，所述支撑结构还包括第一固定板、第二固定板及导向件；所述第一固定板及所述第二固定板相对间隔设置；所述弹性件的所述固定端固定设置于所述第一固定板靠近所述第二固定板的一侧；所述导向件设置于所述第一固定板及所述第二固定板之间，所述导向件的两端分别与所述第一固定板及所述第二固定板固定连接；所述冲击块上具有导向配合位，所述导向配合位与所述导向件滑动连接。