[实用新型]一种电动喷漆线用机械爪

说明书

本实用新型公开了一种电动喷漆线用机械爪，包括底座，所述底座上设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端设置有第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的连接处设置有第二连接关节，所述第二连接杆上远离第二连接关节的一端设置有第三连接杆，所述第二连接杆与第三连接杆通过第一连接关节固定连接；在电动喷漆线用机械爪上设置了防护挡板，防护挡板可以对电动喷漆线用机械爪上安装的喷漆头起到保护作用，防止喷漆头由于碰撞而发生损坏，从而保证电动喷漆线的正常运转，在电动喷漆线用机械爪上设置了可调节固定杆，可以通过可调节固定杆对电动喷漆线用机械爪附近的管道进行限位，从而防止电动喷漆线用机械爪在转动时缠绕到附近的管道。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种电动喷漆线用机械爪。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

然而传统的电动喷漆线用机械爪由于结构比较简单，导致电动喷漆线用机械爪上缺少相应的保护结构，使得电动喷漆线用机械爪上安装的喷漆头直接暴露在外，当喷漆头不小心受到碰撞时，很容易导致喷漆头的结构产生损坏，影响喷漆头的正常使用，其次，传统的电动喷漆线用机械爪上由于缺少相应的固定结构，导致电动喷漆线用机械爪在转动时，很容易缠绕到电动喷漆线用机械爪附近的管道以及电源线，管道以及电源线的缠绕会影响电动喷漆线用机械爪的转动精度，导致电动喷漆线用机械爪的使用效果不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动喷漆线用机械爪，以解决上述背景技术中提出的传统的电动喷漆线用机械爪由于结构比较简单，导致电动喷漆线用机械爪上缺少相应的保护结构，使得电动喷漆线用机械爪上安装的喷漆头直接暴露在外，当喷漆头不小心受到碰撞时，很容易导致喷漆头的结构产生损坏，影响喷漆头的正常使用，其次，传统的电动喷漆线用机械爪上由于缺少相应的固定结构，导致电动喷漆线用机械爪在转动时，很容易缠绕到电动喷漆线用机械爪附近的管道以及电源线，管道以及电源线的缠绕会影响电动喷漆线用机械爪的转动精度，导致电动喷漆线用机械爪的使用效果不够理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动喷漆线用机械爪，包括底座，所述底座上设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端设置有第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的连接处设置有第二连接关节，所述第二连接杆上远离第二连接关节的一端设置有第三连接杆，所述第二连接杆与第三连接杆通过第一连接关节固定连接，所述第一连接关节的上表面焊接有固定杆底座，所述固定杆底座上设置有可调节固定杆，所述可调节固定杆与固定杆底座通过限位螺栓固定连接，所述第三连接杆上远离第一连接关节的一端设置有限位安装座，所述限位安装座上焊接有限位爪，所述限位安装座的一端设置有防护挡板，所述防护挡板的内壁用胶水粘合有橡胶垫，所述防护挡板的内部嵌入有金属骨架

优选的，所述限位安装座与防护挡板通过螺栓固定连接，且限位安装座和防护挡板上开设有与所述螺栓相对应的螺栓安装孔。

优选的，所述第一连接杆与第二连接关节通过焊接方式固定连接，且第二连接关节的内部设置有电机，第二连接杆可以跟随所述电机转动。

优选的，所述固定杆底座为“工”字形结构，固定杆底座总共设置有两个，两个固定杆底座通过焊接方式固定在第一连接关节和第二连接关节的上表面，且固定杆底座上开设有与可调节固定杆相对应的第一限位孔。

优选的，所述第二连接杆与第一连接关节通过焊接方式固定连接，且第一连接关节的内部设置有第二电机，第三连接杆可以跟随所述第二电机转动。

优选的，所述橡胶垫为长方体结构，且橡胶垫通过胶水粘合在防护挡板的内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：