[实用新型]一种电动喷漆线用机械爪

权利要求书

1.一种电动喷漆线用机械爪，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有第一连接杆（2），所述第一连接杆（2）的一端设置有第二连接杆（3），所述第一连接杆（2）与第二连接杆（3）的连接处设置有第二连接关节（9），所述第二连接杆（3）上远离第二连接关节（9）的一端设置有第三连接杆（5），所述第二连接杆（3）与第三连接杆（5）通过第一连接关节（8）固定连接，所述第一连接关节（8）的上表面焊接有固定杆底座（14），所述固定杆底座（14）上设置有可调节固定杆（4），所述可调节固定杆（4）与固定杆底座（14）通过限位螺栓（13）固定连接，所述第三连接杆（5）上远离第一连接关节（8）的一端设置有限位安装座（6），所述限位安装座（6）上焊接有限位爪（7），所述限位安装座（6）的一端设置有防护挡板（10），所述防护挡板（10）的内壁用胶水粘合有橡胶垫（12），所述防护挡板（10）的内部嵌入有金属骨架（11）。

2.根据权利要求1所述的一种电动喷漆线用机械爪，其特征在于：所述限位安装座（6）与防护挡板（10）通过螺栓固定连接，且限位安装座（6）和防护挡板（10）上开设有与所述螺栓相对应的螺栓安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种电动喷漆线用机械爪，其特征在于：所述第一连接杆（2）与第二连接关节（9）通过焊接方式固定连接，且第二连接关节（9）的内部设置有电机，第二连接杆（3）可以跟随所述电机转动。

4.根据权利要求1所述的一种电动喷漆线用机械爪，其特征在于：所述固定杆底座（14）为“工”字形结构，固定杆底座（14）总共设置有两个，两个固定杆底座（14）通过焊接方式固定在第一连接关节（8）和第二连接关节（9）的上表面，且固定杆底座（14）上开设有与可调节固定杆（4）相对应的第一限位孔。

5.根据权利要求1所述的一种电动喷漆线用机械爪，其特征在于：所述第二连接杆（3）与第一连接关节（8）通过焊接方式固定连接，且第一连接关节（8）的内部设置有第二电机，第三连接杆（5）可以跟随所述第二电机转动。

6.根据权利要求1所述的一种电动喷漆线用机械爪，其特征在于：所述橡胶垫（12）为长方体结构，且橡胶垫（12）通过胶水粘合在防护挡板（10）的内壁上。