[实用新型]一种防水接头装配用硅胶密封圈取料装置

权利要求书

1.一种防水接头装配用硅胶密封圈取料装置，包括支撑座，其特征在于，所述支撑座上设有主动力单元，所述主动力单元连接夹爪单元，所述夹爪单元包括次动力单元以及通过次动力单元带动的夹爪组件。

2.如权利要求1所述的一种防水接头装配用硅胶密封圈取料装置，其特征在于，所述主动力单元包括安装在支撑座顶部的推动气缸一以及通过推动气缸一推动进行移动的升降气缸一。

3.如权利要求1所述的一种防水接头装配用硅胶密封圈取料装置，其特征在于，所述次动力单元包括推动夹爪组件升降的升降气缸二以及推动夹爪组件动作的推动气缸二。

4.如权利要求1所述的一种防水接头装配用硅胶密封圈取料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括由上往下依次设置的固定盘、转盘和导向盘，转盘和导向盘相互固定并一起套设在固定盘底部，位于固定盘底部均匀设有至少四个滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块底部设有夹爪。

5.如权利要求4所述的一种防水接头装配用硅胶密封圈取料装置，其特征在于，所述夹爪包括与滑块底部连接的安装板，所述安装板端部设有PIN针。

6.如权利要求1所述的一种防水接头装配用硅胶密封圈取料装置，其特征在于，位于所述夹爪组件下方设有限位装置，所述限位装置与主动力单元连接。

7.如权利要求6所述的一种防水接头装配用硅胶密封圈取料装置，其特征在于，所述限位装置包括限位板，所述限位板内开设有通孔，所述通孔为长方形，位于通孔的四个角上设有与通孔连通并向外延伸的限位孔。

8.如权利要求4所述的一种防水接头装配用硅胶密封圈取料装置，其特征在于，所述固定盘与转盘和导向盘之间设有轴承一。

9.如权利要求4所述的一种防水接头装配用硅胶密封圈取料装置，其特征在于，所述导向盘上开设有至少四个环形槽，所述环形槽内设有与所述滑块连接的轴承二。