[发明专利]一种开口式轮式焊接变位机

权利要求书

1.一种开口式轮式焊接变位机，具有滚圈组件、滚轮架、底座平台、抓手组件、油缸组件和加固组件，其特征在于：所述滚圈组件具有下滚圈(1)、上滚圈(2)、快夹(3)、连接座(4)、耳板(5)和带动上滚圈(2)和下滚圈(1)闭合转动的外圈链条(6)，所述下滚圈(1)和上滚圈(2)以转动的方式开合连接，所述快夹(3)的右侧壁下部安装于下滚圈(1)的内侧壁，所述快夹(3)的右侧壁上部安装于上滚圈(1)的内侧壁，所述连接座(4)安装于下滚圈(1)的内壁底部，所述下滚圈(1)和上滚圈(2)的外壁均与外圈链条(6)连接，所述滚轮架具有滚轮底座(7)、与滚轮底座转动连接的滚轮(8)和与滚轮(8)啮合的从动链(9)，所述从动链(9)与滚圈链条(6)啮合，所述底座平台具有底座(10)、主动链轮组件、减速电机、主动链条，所述底座(10)的内壁底部安装减速电机，所述减速电机输出端连接主动链轮，所述主动链轮的外壁啮合连接主动链条，所述主动链条的另一端与滚轮(8)啮合，所述油缸组件的底部安装在底座(10)的左侧壁上，所述油缸组件的顶部与抓手组件可分离的连接，所述抓手组件的头部与滚圈组件开设的限位槽滑动连接，所述加固组件的底部安装于底座(10)的外侧壁，所述加固组件的顶部与滚圈组件上的滚圈滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种开口式轮式焊接变位机，其特征在于：所述把手组件具有立柱(11)、开臂(12)、抓手(13)、轴承和与所述油缸组件拆卸连接的连接套管(14)，所述立柱(11)的顶部与开臂(12)转动连接，所述开臂(12)的顶部与抓手(13)转动连接，所述抓手(13)通过轴承与与滚圈组件开设的限位槽滑动连接，所述开臂(12)的底部转动安装连接套管(14)。

3.根据权利要求2所述的一种开口式轮式焊接变位机，其特征在于：所述油缸组件具有油缸(15)，所述油缸(15)的顶部通过螺栓安装连接头(16)，所述油缸(15)的底部通过螺栓固定安装有铰支座(17)，所述铰支座(17)的底部连接有安装座(18)，所述安装座(18)通过螺栓安装在底座(10)的左侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种开口式轮式焊接变位机，其特征在于：所述加固组件具有加固板(19)和转动件(20)，所述加固板(19)安装在底座(10)的外侧壁，所述加固板(19)的侧壁安装转动件(20)，所述转动件(20)与滚圈组件上的滚圈外壁滑动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种开口式轮式焊接变位机，其特征在于：所述上滚圈(2)和下滚圈(1)开合角度为0-100度。