[发明专利]码垛设备及码垛方法

说明书

本发明涉及整理设备技术领域，具体而言，涉及码垛设备及码垛方法，其包括第一输送装置，第一输送装置具有输送面，第一输送装置用于将输送面承载的物品沿第一方向输送；设置于第一输送装置上方的第二输送装置以及与第二输送装置传动连接的抓夹装置，第二输送装置用于驱动抓夹装置沿第二方向移动，以使抓夹装置靠近或远离第一输送装置；其中，抓夹装置包括传送机构和抓夹机构，抓夹机构与传送机构传动连接，传送机构用于驱动抓夹机构沿第三方向移动；第一方向、第二方向和第三方向三者相互垂直；本发明的方法用于该码垛设备，能够用于码垛木线条，以提高木线条码垛的效率，并降低工人的劳动强度，也能改善木线条加工的效率和质量等。

技术领域

本发明涉及整理设备技术领域，具体而言，涉及码垛设备及码垛方法。

背景技术

相关技术进行木线条的码垛通常通过人工进行，但是人工码垛的效率低下，劳动强度大，导致木线条的加工效率、质量等都有一定的下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛设备，其能够用于码垛木线条，以提高木线条码垛的效率，并降低工人的劳动强度，也能改善木线条加工的效率和质量等。

本发明的另一个目的在于提供一种码垛方法，其能够有效地降低工人的劳动投入，降低劳动量，改善搬运效率等。

本发明的实施例是这样实现的：

一种码垛设备，其包括第一输送装置，第一输送装置具有输送面，第一输送装置用于将输送面承载的物品沿第一方向输送；设置于第一输送装置上方的第二输送装置以及与第二输送装置传动连接的抓夹装置，第二输送装置用于驱动抓夹装置沿第二方向移动，以使抓夹装置靠近或远离第一输送装置；其中，抓夹装置包括传送机构和抓夹机构，抓夹机构与传送机构传动连接，传送机构用于驱动抓夹机构沿第三方向移动；第一方向、第二方向和第三方向三者相互垂直。

在本发明较佳的实施例中：

上述抓夹机构包括至少一个抓夹组件，抓夹组件包括固定件、驱动件和抓夹件，驱动件固定设置于固定件，固定件与传送机构传动连接，抓夹件与驱动件传动连接，抓夹件与固定件之间具有夹持间隙，驱动件用于驱动抓夹件靠近或远离固定件，以缩小或增大夹持间隙的宽度。

在本发明较佳的实施例中：

上述固定件和抓夹件沿第二方向间隔设置，且驱动件用于驱动抓夹件沿第二方向靠近或远离固定件。

在本发明较佳的实施例中：

上述抓夹机构包括两个抓夹组件，两个抓夹组件沿第一方向间隔设。

在本发明较佳的实施例中：

上述第二输送装置包括第一基架、齿条、齿轮和电机，齿条设置于第一基架，且齿条沿第二方向延伸，电机的输出轴与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合连接，电机与抓夹装置固定连接。

在本发明较佳的实施例中：

上述第一输送装置包括传送带组件，传送带组件包括电机、两个沿第一方向间隔设置的第一辊轮以及套设于两个第一辊轮的第一传送带，电机的输出轴与其中一个第一辊轮传动连接，第一传送带具有输送面。

在本发明较佳的实施例中：

上述传送机构包括传送组件，抓夹机构与传送组件传动连接。

在本发明较佳的实施例中：

上述传送机构还包括导向件和第二基架，导向件固定设置于第二基架，且导向件沿第三方向延伸，第二基架与第二输送装置传动连接，传送组件设置于第二基架，抓夹机构与导向件滑动配合。

在本发明较佳的实施例中：

上述码垛设备还包括堆放架，堆放架的长度沿第一方向延伸，沿第三方向，堆放架间隔的设置于抓夹装置的下方。