[发明专利]码垛设备及码垛方法

权利要求书

1.一种码垛设备，其特征在于，包括：

第一输送装置，所述第一输送装置具有输送面，所述第一输送装置用于将所述输送面承载的物品沿第一方向输送；

设置于所述第一输送装置上方的第二输送装置以及与所述第二输送装置传动连接的抓夹装置，所述第二输送装置用于驱动所述抓夹装置沿第二方向移动，以使所述抓夹装置靠近或远离所述第一输送装置；其中，

所述抓夹装置包括传送机构和抓夹机构，所述抓夹机构与所述传送机构传动连接，所述传送机构用于驱动所述抓夹机构沿第三方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者相互垂直。

2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述抓夹机构包括至少一个抓夹组件，所述抓夹组件包括固定件、驱动件和抓夹件，所述驱动件固定设置于所述固定件，所述固定件与所述传送机构传动连接，所述抓夹件与所述驱动件传动连接，所述抓夹件与所述固定件之间具有夹持间隙，所述驱动件用于驱动所述抓夹件靠近或远离所述固定件，以缩小或增大所述夹持间隙的宽度。

3.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述固定件和所述抓夹件沿所述第二方向间隔设置，且所述驱动件用于驱动所述抓夹件沿所述第二方向靠近或远离所述固定件。

4.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述抓夹机构包括两个所述抓夹组件，两个所述抓夹组件沿所述第一方向间隔设。

5.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述第二输送装置包括第一基架、齿条、齿轮和电机，所述齿条设置于所述第一基架，且所述齿条沿所述第二方向延伸，所述电机的输出轴与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述电机与所述抓夹装置固定连接。

6.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述第一输送装置包括传送带组件，所述传送带组件包括电机、两个沿所述第一方向间隔设置的第一辊轮以及套设于所述两个第一辊轮的第一传送带，所述电机的输出轴与其中一个第一辊轮传动连接，所述第一传送带具有所述输送面。

7.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述传送机构包括传送组件，所述抓夹机构与所述传送组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的码垛设备，其特征在于，所述传送机构还包括导向件和第二基架，所述导向件固定设置于所述第二基架，且所述导向件沿所述第三方向延伸，所述第二基架与所述第二输送装置传动连接，所述传送组件设置于所述第二基架，所述抓夹机构与所述导向件滑动配合。

9.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述码垛设备还包括堆放架，所述堆放架的长度沿所述第一方向延伸，沿所述第三方向，所述堆放架间隔的设置于所述抓夹装置的下方。

10.一种码垛方法，其特征在于，用于权利要求1-9任一项所述的码垛设备，所述码垛方法包括：

用所述第二输送装置驱动所述抓夹装置移动至堆放的待搬运的物品上方，再用所述传送机构驱动所述抓夹机构靠近所述待搬运的物品，以利用所述抓夹机构拾取所述待搬运的物品，再利用所述第二输送装置驱动所述抓夹装置朝向靠近所述第一输送装置的方向移动，直到所述抓夹装置位于所述输送面的上方，再将所述抓夹机构拾取的物品释放于所述输送面。