[发明专利]车辆的外界传感器单元

说明书

提供一种不导致外界传感器的构造的复杂化就能够对外界传感器的车辆侧倾方向的倾斜角度进行适当调整的车辆的外界传感器单元。本发明的外界传感器单元具备外界传感器(11)、主托架(12)、保持托架(13)、旋转装置(14)及位置调整装置(15)。外界传感器(11)对车辆的外部进行检测。主托架(12)安装在车身。保持托架(13)保持外界传感器(11)，并安装在主托架(12)。旋转装置(14)具有与车辆的侧倾轴实质上平行的旋转轴线，将保持托架(13)与主托架(12)连结成能够以旋转轴线为中心进行旋转。位置调整装置(15)能够调整保持托架(13)与主托架(12)的以旋转轴线为中心的相对旋转位置。

技术领域

本发明涉及一种具备毫米波雷达等外界传感器的车辆的外界传感器单元。

背景技术

近年来，自动制动系统等驾驶支援系统正在被实用化。对于驾驶支援系统，使用了对车辆周围的状态进行监视的毫米波雷达等外界传感器。对于这样的系统而言，为了确保外界传感器的检测精度，将外界传感器的检测面设置成朝向车辆的适当的方向变得重要。

以往，提出有能够对检测面的车辆侧倾方向的倾斜角度进行调整的外界传感器(例如，参照日本特开2004-317507号公报)。

对于外界传感器而言，设置对检测面的车辆侧倾方向的倾斜角度进行调整的机构是有效的，但在该情况下，外界传感器的构造变得复杂，容易成为产品成本高涨的原因。

发明内容

本发明的方案提供一种不导致外界传感器的构造的复杂化就能够对外界传感器的车辆侧倾方向的倾斜角度进行适当调整的车辆的外界传感器单元。

本发明的一方案的车辆的外界传感器单元具备：外界传感器，其对车辆的周围的状态进行检测；主托架，其安装在车身；保持托架，其保持所述外界传感器，并安装在所述主托架；旋转装置，其具有与所述车辆的侧倾轴实质上平行的旋转轴线，并将所述保持托架与所述主托架连结成能够绕所述旋转轴线进行旋转；以及位置调整装置，其能够将所述保持托架与所述主托架的相对旋转位置绕所述旋转轴线进行调整。

根据上述的结构，当操作位置调整装置时，保持托架绕与车辆的侧倾轴实质上平行的旋转轴线进行旋转，其结果是，保持在保持托架的外界传感器相对于主托架进行旋转。因此，通过操作位置调整装置，能够对外界传感器的车辆侧倾方向的倾斜角度进行适当调整。另外，上述的结构是利用旋转装置连结保持托架和主托架，并利用位置调整装置调整保持托架与主托架的相对转动位置的结构，因此能够简化外界传感器的构造。

也可以是，所述旋转装置具有在所述外界传感器的与外界检测方向相反的一侧贯穿所述保持托架和所述主托架中的至少一方的旋转轴，所述旋转轴的轴线构成所述旋转轴线。

在该情况下，能够利用简单的结构将保持托架和主托架连结成能够旋转，并且，旋转装置不位于外界传感器的外界检测方向，因此能够确保外界传感器的外界检测范围较宽。

也可以是，所述保持托架具有供所述旋转轴贯穿的第一贯通孔，所述主托架具有供所述旋转轴贯穿的第二贯通孔，所述旋转轴以能够旋转的方式穿过所述第一贯通孔和所述第二贯通孔。

在该情况下，旋转轴仅是穿过第一贯通孔和第二贯通孔，并没有通过焊接等方式固定在保持托架、主托架。因此，能够容易将旋转装置组装在保持托架和主托架。

也可以是，所述位置调整装置具备：外螺纹构件，其设于所述保持托架和所述主托架中的任一个构件的从所述旋转轴线分离开的位置；以及内螺纹构件，其设于所述保持托架和所述主托架中的另一个构件的从所述旋转轴线分离开的位置，所述内螺纹构件与所述外螺纹构件螺合。

在该情况下，通过使外螺纹构件与内螺纹构件相对旋转，能够调整外螺纹构件与内螺纹构件的轴向上的间隔距离。因此，通过使外螺纹构件与内螺纹构件相对旋转，能够使保持托架与主托架绕旋转轴线相对旋转。因此，例如通过利用夹具等对外螺纹部进行旋转操作，能够对外界传感器的车辆侧倾方向的倾斜角度进行调整。