[发明专利]车辆的外界传感器单元

说明书

提供不导致从外部看的美观性下降就能调整外界传感器的指向方向的车辆的外界传感器单元，具备外界传感器(11)、主托架(12)、保持托架(13)及罩构件(16)。主托架(12)安装在车身。保持托架(13)保持外界传感器(11)，以能够进行旋转调整的方式安装在主托架(12)。罩构件(16)覆盖外界传感器(11)的外界检测方向的外侧周围。主托架(12)具有：基座壁(12Aa)，其以能够进行旋转调整的方式安装在保持托架(13)；安装座(12Bl‑2、12Br‑2)，其配置在相对于基座壁(12Aa)向外界传感器(11)的外界检测方向偏置了的位置。罩构件(16)安装在安装座(12Bl‑2、12Br‑2)。

技术领域

本发明涉及一种具备毫米波雷达等外界传感器的车辆的外界传感器单元。

背景技术

近年来，自动制动系统等驾驶支援系统正在被实用化。对于驾驶支援系统，使用了对车辆周围的状态进行监视的毫米波雷达等外界传感器。对于这样的系统而言，为了确保外界传感器的检测精度，将外界传感器的检测面设置成朝向车辆的适当的方向变得重要。

因此，提出有能够对检测面的指向方向进行调整的外界传感器(例如，参照日本特开2004-317507号公报)。

对于外界传感器而言，设置用于对检测面的指向方向进行调整的机构是有效的，但在该情况下，当在外界传感器安装有对检测方向的周围进行覆盖的罩构件时，伴随着外界传感器的指向方向的调整会使罩构件发生变动。因此，有时从外部来看的美观性下降。

发明内容

本发明的方案提供一种不导致从外部来看的美观性的下降就能够调整外界传感器的指向方向的车辆的外界传感器单元。

本发明的一方案的车辆的外界传感器单元具备：外界传感器，其对车辆的周围的状态进行检测；主托架，其安装在车身；保持托架，其保持所述外界传感器，且以能够进行旋转调整的方式安装在所述主托架；以及罩构件，其覆盖所述外界传感器的外界检测方向的外侧周围，所述主托架具有：基座壁，其以能够进行旋转调整的方式安装在所述保持托架；以及安装座，其配置在相对于所述基座壁向所述外界传感器的外界检测方向偏置了的位置，所述罩构件安装在所述安装座。

根据上述的结构，即使调整外界传感器的指向方向，罩构件也被维持在位置固定于主托架的状态。因此，不会导致由罩构件发生变动所引起的美观性的下降。

也可以是，所述罩构件由树脂材料形成，所述罩构件借助树脂制的卡止部安装在所述安装座。

在该情况下，罩构件是树脂制的轻量部件，因此能够利用树脂制的卡止部将罩构件稳定地保持在安装座。由于卡止部是树脂部件，因此制造、安装变得容易。因此，在采用了该结构的情况下，能够谋求产品成本的降低和车辆的轻量化。

也可以是，所述卡止部安装在所述罩构件或者与所述罩构件一体形成，在所述安装座设有供所述卡止部插入并卡止的卡止孔。

在该情况下，仅通过将与罩构件一体化的树脂制的卡止部压入安装座的卡止孔，就能够容易将罩构件安装在安装座。因此，在采用了该结构的情况下，罩构件的组装作业变得容易。

也可以是，所述罩构件形成为将所述车辆的保险杠正面的开口与所述外界传感器的外侧周围区域之间的间隙覆盖。

在该情况下，利用罩构件将保险杠正面的开口与外界传感器之间的间隙覆盖，能够使美观性良好。

也可以是，在所述保持托架的面向所述外界传感器的外界检测方向的面上，配置有对所述保持托架与所述主托架的相对旋转位置进行固定的定位固定构件的操作部，所述主托架的所述安装座配置于在从所述外界传感器的外界检测方向观察时不与所述操作部重叠的位置。