[发明专利]一种基于2D视觉的坐姿监督方法在审
申请号: | 201811653293.8 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN111382652A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 王宏玉;宋健;丁若修;王晓东;姜楠;潘鑫 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08B21/24 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 于晓波 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 坐姿 监督 方法 | ||
本发明实施例公开一种基于2D视觉的坐姿监督方法。该基于2D视觉的坐姿监督方法包括:在移动终端的2D摄像头安装坐姿监督程序,坐姿监督程序接收用户指令执行监督工作或结束监督工作,通过坐姿监督程序实时监督人体坐姿,若发现错误坐姿及时提醒用户纠正错误坐姿。本发明实施例提供的基于2D视觉的坐姿监督方法能够基于2D普通摄像头进行人体坐姿的图像采集,能够识别到人体坐姿的多种错误且能够通过语音互动提醒使用者的坐姿存在错误,让使用者能够及时纠正错误坐姿。
技术领域
本发明涉及计算机视觉及人机交互的技术领域,具体涉及一种可支持移动终端的基于2D视觉的坐姿监督方法。
背景技术
目前,市场上现有的坐姿监督方法主要包括约束式正姿法和距离传感正姿法。约束式正姿法通过对桌子和座椅进行物理改造,从而约束人的肢体的动作范围。约束式正姿法并没有对坐姿的准确性进行判断,只是单纯地约束动作,对错误坐姿的矫正效果不大,对于不同身材的用户还会产生不舒适感。距离传感正姿法通过红外传感器、超声波传感器或其他传感器测量人头和桌面之间距离,通过距离的判断达到监督功能。距离传感正姿法只能测量头与桌面的距离,对于坐姿的歪头、侧身等问题并没有起到监督作用,具有较大的局限性。
因此,针对现有的监督人体坐姿方法所存在的问题,需要提供一种简单且能够多方面监督人体坐姿的方法。
发明内容
针对现有的针对现有的监督人体坐姿方法所存在的问题,本发明实施例提供一种基于2D视觉的坐姿监督方法。该方法基于2D普通摄像头进行人体坐姿的图像采集,能够识别到人体坐姿的多种错误且能够通过语音互动提醒使用者的坐姿存在错误,让使用者能够及时纠正错误坐姿。
本发明实施例所提供的一种基于2D视觉的坐姿监督方法的具体方案如下:一种基于2D视觉的坐姿监督方法,包括步骤:按照提示,将坐姿监督程序下载至移动终端,所述移动终端包括2D摄像头;将所述移动终端通过固定装置固定至坐姿监督的区域,移动终端的2D摄像头的视野方向朝向用户;打开所述坐姿监督程序,所述坐姿监督程序提供标准坐姿示例并根据用户指令开始坐姿监督工作;所述坐姿监督程序接收2D摄像头实时采集的图像,根据所述图像判断坐姿是否为错误坐姿,若出现错误坐姿则提醒用户纠正坐姿;所述坐姿监督程序根据用户指令结束监督工作。
优选地,所述坐姿监督程序包括人体关节识别方法,所述人体关节识别方法包括:接收输入图像,对所述输入图像先通过MobileNet网络模型进行优化加速,再经过六层Stage计算而获得所述输入图像的人体关节点的像素位置。
优选地,所述每层Stage包括两个分支计算单元,第一分支计算单元计算获得所述输入图像的heatmap,第二分支计算单元计算获得所述输入图像的vectmap。
优选地,所述人体关节识别方法识别出人体的头部、脖子、左肩和右肩是四个关节节点,通过所述四个关节节点的相对位置及两两关节节点之间的距离来判断用户坐姿属于哪种错误坐姿。
优选地,所述人体关节识别方法基于tensorflow框架,对多幅人体图像进行训练,训练收敛后,再转换为tflite文件并编译成apk文件。
优选地,所述用户指令的方式包括按键确认方式、触摸确认方式或者语音确认方式。
优选地,所述错误坐姿的类型包括头部离桌面太近、头部侧向倾斜、身体侧向倾斜、双肩前后斜坐。
优选地,所述固定装置为三脚架、支撑座或卡座。
优选地,所述移动终端包括手机、平板电脑或手提电脑。
从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:
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