[发明专利]一种农业自动化装备用传输系统及工作方法

权利要求书

1.一种农业自动化装备用传输系统，其特征在于，该发明包括农机装备（1）、纵向导轨传输系统（2）、导轨回转装置（3）、横向导轨（4），动力控制系统（5），农机装备（1）可以在各导轨上运动，导轨回转装置（3）置于纵向导轨传输系统（2）和横向导轨（4）之间，导轨回转装置（3）与农机装备（1）的驱动轮（101）配合转动，可以使农机装备（1）在纵向导轨传输系统（2）和横向导轨（4）之间转向，动力控制系统（5）为各动力部分提供电能并且控制、监控各种工作装置的运行。

2.根据权利要求1所述的一种农业自动化装备用传输系统，其特征在于，所述农机装备（1）下方设有驱动轮（101），驱动轮（101）可以驱动整个农机装备（1）运动，驱动轮（101）可以相对于机架（104）发生转动。

3.根据权利要求1所述的一种农业自动化装备用传输系统，其特征在于，所述农机装备（1）上设有储水仓（102），纵向导轨传输系统（2）上设有输水管道（201），当储水仓（102）移动到输水管道（201）供水口时，输水管道（201）自动开启为储水仓（102）供水。

4.根据权利要求3所述的一种农业自动化装备用传输系统，其特征在于，所述储水仓（102）两侧沿纵向导轨传输系统（2）方向设有集水延伸通道（102a），集水延伸通道（102a）可以延长储水仓（102）和输水管道（201）在运动时重合的距离，从而延长输水管道（201）为储水仓（102）供水的时间。

5.根据权利要求1所述的一种农业自动化装备用传输系统，其特征在于，所述农机装备（1）上设有储电电瓶（103），储电电瓶（103）可以为整套农机装备（1）提供动力。

6.根据权利要求1所述的一种农业自动化装备用传输系统，其特征在于，所述纵向导轨传输系统（2）上设有无线充电模块（202），无线充电模块（202）可以为储电电瓶（103）充电。

7.根据权利要求1所述的一种农业自动化装备用传输系统，其特征在于，所述导轨回转装置（3）包括回转导轨（301）、支撑座（302），回转导轨（301）可以相对于支撑座（302）进行转动。

8.根据权利要求1所述的一种农业自动化装备用传输系统，其特征在于，所述导轨回转装置（3）上相邻两个回转导轨（301）回转中心轴线间的距离与对应的驱动轮（101）回转中心轴线间的距离相等。

9.根据权利要求1所述的一种农业自动化装备用传输系统，其特征在于，所述动力控制系统（5）为各动力部分提供电能，并且配合控制模块（a1）、控制模块（b1）、控制模块（c1）、控制模块（d1），在感应模块（a2）、感应模块（b2）、感应模块（c2）、感应模块（d2）辅助下，实现对农机装备（1）、导轨回转装置（3）、输水管道（201）、无线充电模块（202）以及整个装备的控制，并将工作状态传输给操作人员，也可以接受操作人员的遥控控制。

10.一种农业自动化装备用传输系统及工作方法，其特征在于，所述农业自动化装备用传输系统的工作方法包括：

农机装备（1）下方设有驱动轮（101），驱动轮（101）可以驱动整个农机装备（1）运动，驱动轮（101）可以相对于机架（104）发生转动，导轨回转装置（3）与农机装备（1）的驱动轮（101）配合转动，可以使农机装备（1）在纵向导轨传输系统（2）和横向导轨（4）之间转向，使得农机装备（1）可以移动到田地的任何位置；

农机装备（1）上设有储水仓（102），纵向导轨传输系统（2）上设有输水管道（201），输水管道（201）可以为储水仓（102）加水，储水仓（102）中存储的水用于农机装备（1）喷药、灌溉使用；

农机装备（1）上设有储电电瓶（103），储电电瓶（103）可以为整套农机装备（1）提供动力，纵向导轨传输系统（2）上设有无线充电模块（202），无线充电模块（202）可以为储电电瓶（103）充电；

动力控制系统（5）为各动力部分提供电能并且控制、监控各种工作装置的运行。