[发明专利]穿线式电磁线平衡校直装置

权利要求书

1.一种穿线式电磁线平衡校直装置，其特征在于，包括：机架(1)、电磁线传输校直机构、传动机构以及控制装置(2)；所述电磁线传输校直机构设置于机架(1)的水平工作台上，包括固定在首尾两端的带U型槽的对轮1(3)，对轮2(4)，以及设置在两组对轮中间的穿线管1(5)、穿线管2(6)和穿线管3(8)，三个穿线管沿电磁线传输方向依次排列，其中穿线管2(6)和穿线管3(8)之间还安装有定位滑轮组(7)；所述传动机构设置于电磁线传输校直机构的进线端，包括电机(9)和设置在穿线管1(5)、穿线管2(6)之间的橡胶对轮，所述电机(9)通过带张紧轮的同步传动带(16)与橡胶对轮连接，通过电机(9)的运转带动橡胶对轮同步转动；所述控制装置(2)设置在机架(1)水平工作台的下方，通过与传动机构电气连接，控制机器运转。

2.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线平衡校直装置，其特征在于，所述橡胶对轮包括橡胶轮1(10)、橡胶轮2(11)，其中橡胶轮2(11)通过固定支架(15)与机架(1)弹性连接，橡胶轮1(10)固定在橡胶轮2(11)下方的机架上，通过带张紧轮的同步传动带与电机(9)连接，由电机(9)的转动带动橡胶轮1(10)同步运行。

3.根据权利要求2所述的一种穿线式电磁线平衡校直装置，其特征在于，所述橡胶对轮为大小相同的带凹槽的动力胶轮。

4.根据权利要求2所述的一种穿线式电磁线平衡校直装置，其特征在于，所述固定支架(15)由竖直固定在机架(1)上的固定杆和可绕固定轴转动的连动臂构成，所述连动臂分别与固定杆和机架弹性连接，通过调节连动臂使其绕固定轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线平衡校直装置，其特征在于，所述定位滑轮组(7)为三个相同的带凹槽的定滑轮，沿电磁线传送方向依次交错排列，用于校正电磁线。

6.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线平衡校直装置，其特征在于，所述电磁线传输校直机构还包括位于穿线管3(8)与对轮2(4)之间的传感器(12)，用于检测电磁线通过信号，并将检测信号传递给控制装置(2)。

7.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线平衡校直装置，其特征在于，所述装置还包括与橡胶轮2(11)弹性连接的电缸(13)，用于控制橡胶轮1(10)和橡胶轮2(11)接触与断开。

8.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线平衡校直装置，其特征在于，所述控制装置(2)包括直流控制电源、变频器、PLC控制器和交流接触器；

所述直流控制电源用于为电控装置内部的各个模块供电；

所述变频器用于控制电机的运转；

所述PLC控制器分别与变频器和交流接触器相连接，用于控制变频器和交流接触器动作；

所述交流接触器用于电路保护。

9.根据权利要求1所述的一种穿线式电磁线平衡校直装置，其特征在于，所述电磁线传输校直机构还包括固定在对轮2(4)后端的管状滑轮(14)，用于改变电磁线传输方向，以便电磁线进入卷线轮进行缠绕。

10.一种穿线式电磁线平衡校直装置的实现方法，其特征在于，包括：

将电磁线固定于对轮1(3)处，给定控制信号；

由控制装置(2)发出指令控制电机(9)正转，同时电缸(13)动作，使橡胶轮2(11)与橡胶轮1(10)贴合运行；

电机(9)带动橡胶轮1(10)同步转动，驱动电磁线穿过校直机构进行校直与传输；

当电磁线完成校直传输后，传感器(12)将感应的信号传递给控制装置(2)，由控制装置(2)控制电机(9)停止运行，同时控制电缸(13)复位，使橡胶轮1(10)和橡胶轮2(11)分离。