[发明专利]一种公共安防机器人

说明书

本发明提供一种公共安防机器人，包括机器人本体、伺服电机以及电动推杆，所述电动推杆固定在移动板上端中间位置，所述移动板下端中间位置固定伺服电机，所述伺服电机下端固定机器人本体，所述机器人本体下端固定盖板，所述盖板上端贴合保护筒，所述保护筒左右两端对称固定两个固定板，所述保护筒内部安装机器人本体、伺服电机以及移动板，所述电动推杆安装在保护筒上端并穿过保护筒与移动板相固定，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现360°全方位监控，保障公共安全，安全性高，提升机器人本体使用寿命。

技术领域

本发明是一种公共安防机器人，属于公共安防技术领域。

背景技术

随着人们生活质量的提升，对于公共安放也逐渐得到重视，需要重点关注安全，目前大多数公共场所采用监控摄像器等安防机器人来进行监控。

现有技术的公共安防机器人均直接暴露在外，当公共安防机器人不使用时，会增加公共安防机器人损害概率，需要设计一种公共安防机器人用于解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种公共安防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种公共安防机器人，包括机器人本体、伺服电机以及电动推杆，所述电动推杆固定在移动板上端中间位置，所述移动板下端中间位置固定伺服电机，所述伺服电机下端固定机器人本体，所述机器人本体下端固定盖板，所述盖板上端贴合保护筒，所述保护筒左右两端对称固定两个固定板，两个所述固定板均固定在安装机构下端，所述安装机构下端中间位置固定电动推杆，所述安装机构下方安装保护筒，所述保护筒内部安装机器人本体、伺服电机以及移动板，所述电动推杆安装在保护筒上端并穿过保护筒与移动板相固定。

进一步地，所述安装机构包括安装板、插头以及插座，所述安装板下端中间位置一体化成型插座，所述插座下端安装插头，所述插头固定在连接板上端，所述连接板上端焊接下方形壳，所述下方形壳内部安装插头，所述下方形壳上端安装上方形壳，所述上方形壳焊接在安装板下端，所述上方形壳内部安装插座，所述下方形壳内部左右两壁均焊接外壳，两个所述外壳均安装在上方形壳下端并延伸至上方形壳内部，两个所述外壳之间安装插头以及插座，两个所述外壳内壁均焊接至少两个弹簧，至少两个所述弹簧均焊接在活动板内端，所述活动板外端贴合下方形壳内壁以及上方形壳内壁，两个所述活动板外端均焊接按压杆，两个所述按压杆分别安装在下方形壳左右两端并穿过下方形壳与活动板相固定，两个所述活动板外端焊接插杆，两个所述插杆分别安装在上方形壳左右两端并穿过上方形壳与活动板相固定，所述连接板下端焊接两个固定板，所述连接板下端中间位置通过螺栓固定电动推杆，在实际中，人员向内移动按压杆，进而带动活动板沿着外壳向内移动，从而对弹簧进行压缩，使弹簧产生弹力，同时活动板向内移动带动插杆向内移动，继而使插杆与上方形壳分离，然后人员向下移动连接板，进而带动下方形壳、插头、外壳、弹簧、活动板、按压杆以及插杆同时向下移动，从而使插头与插座分离，实现快速拆装，便于维护，使公共场所安全得到保障，可靠性高。

进一步地，所述移动板上端通过螺栓均匀固定四个伸缩杆，且四个伸缩杆安装在电动推杆环形外侧，且四个伸缩杆均安装在保护筒上端并穿过保护筒与移动板相固定，且四个伸缩杆均通过螺栓固定在连接板下端，在实际中，在移动板沿着保护筒内壁上下移动过程中，会使四个伸缩杆同步进行拉伸或压缩，实现导向功能，提升移动板移动效果，稳定性高。

进一步地，所述插头分别与机器人本体、伺服电机以及电动推杆进行电性连接，在实际中，插头与插座连接，使插头与外界电源进行连接，然后插头会为机器人本体、伺服电机以及电动推杆提供电能。

进一步地，所述下方形壳上端粘接方形密封垫，且方形密封垫贴合在上方形壳下端，在实际中，方形密封垫处在上方形壳与下方形壳之间，实现密封功能，进而使上方形壳与下方形壳形成密封空间。