[发明专利]一种公共安防机器人

权利要求书

1.一种公共安防机器人，包括机器人本体（5）、伺服电机（6）以及电动推杆（8），其特征在于：所述电动推杆（8）固定在移动板（7）上端中间位置，所述移动板（7）下端中间位置固定伺服电机（6），所述伺服电机（6）下端固定机器人本体（5），所述机器人本体（5）下端固定盖板（4），所述盖板（4）上端贴合保护筒（3），所述保护筒（3）左右两端对称固定两个固定板（2），两个所述固定板（2）均固定在安装机构（1）下端，所述安装机构（1）下端中间位置固定电动推杆（8），所述安装机构（1）下方安装保护筒（3），所述保护筒（3）内部安装机器人本体（5）、伺服电机（6）以及移动板（7），所述电动推杆（8）安装在保护筒（3）上端并穿过保护筒（3）与移动板（7）相固定。

2.根据权利要求1所述的一种公共安防机器人，其特征在于：所述安装机构（1）包括安装板（101）、插头（104）以及插座（111），所述安装板（101）下端中间位置一体化成型插座（111），所述插座（111）下端安装插头（104），所述插头（104）固定在连接板（102）上端，所述连接板（102）上端焊接下方形壳（103），所述下方形壳（103）内部安装插头（104），所述下方形壳（103）上端安装上方形壳（110），所述上方形壳（110）焊接在安装板（101）下端，所述上方形壳（110）内部安装插座（111），所述下方形壳（103）内部左右两壁均焊接外壳（105），两个所述外壳（105）均安装在上方形壳（110）下端并延伸至上方形壳（110）内部，两个所述外壳（105）之间安装插头（104）以及插座（111），两个所述外壳（105）内壁均焊接至少两个弹簧（106），至少两个所述弹簧（106）均焊接在活动板（107）内端，所述活动板（107）外端贴合下方形壳（103）内壁以及上方形壳（110）内壁，两个所述活动板（107）外端均焊接按压杆（108），两个所述按压杆（108）分别安装在下方形壳（103）左右两端并穿过下方形壳（103）与活动板（107）相固定，两个所述活动板（107）外端焊接插杆（109），两个所述插杆（109）分别安装在上方形壳（110）左右两端并穿过上方形壳（110）与活动板（107）相固定，所述连接板（102）下端焊接两个固定板（2），所述连接板（102）下端中间位置通过螺栓固定电动推杆（8），在实际中，人员向内移动按压杆（108），进而带动活动板（107）沿着外壳（105）向内移动，从而对弹簧（106）进行压缩，使弹簧（106）产生弹力，同时活动板（107）向内移动带动插杆（109）向内移动，继而使插杆（109）与上方形壳（110）分离，然后人员向下移动连接板（102），进而带动下方形壳（103）、插头（104）、外壳（105）、弹簧（106）、活动板（107）、按压杆（108）以及插杆（109）同时向下移动，从而使插头（104）与插座（111）分离，实现快速拆装，便于维护，使公共场所安全得到保障，可靠性高。

3.根据权利要求1或2所述的一种公共安防机器人，其特征在于：所述移动板（7）上端通过螺栓均匀固定四个伸缩杆（71），且四个伸缩杆（71）安装在电动推杆（8）环形外侧，且四个伸缩杆（71）均安装在保护筒（3）上端并穿过保护筒（3）与移动板（7）相固定，且四个伸缩杆（71）均通过螺栓固定在连接板（102）下端，在实际中，在移动板（7）沿着保护筒（3）内壁上下移动过程中，会使四个伸缩杆（71）同步进行拉伸或压缩，实现导向功能，提升移动板（7）移动效果，稳定性高。

4.根据权利要求1或2所述的一种公共安防机器人，其特征在于：所述插头（104）分别与机器人本体（5）、伺服电机（6）以及电动推杆（8）进行电性连接，在实际中，插头（104）与插座（111）连接，使插头（104）与外界电源进行连接，然后插头（104）会为机器人本体（5）、伺服电机（6）以及电动推杆（8）提供电能。

5.根据权利要求2所述的一种公共安防机器人，其特征在于：所述下方形壳（103）上端粘接方形密封垫，且方形密封垫贴合在上方形壳（110）下端，在实际中，方形密封垫处在上方形壳（110）与下方形壳（103）之间，实现密封功能，进而使上方形壳（110）与下方形壳（103）形成密封空间。