[发明专利]一种餐品自动售卖机器人

权利要求书

1.一种餐品自动售卖机器人，其特征在于：包括托盘座(1)、机身(2)、机头(3)和饭菜采集信息摄像头(4)，所述的托盘座(1)上固定安装有机身(2)，所述的机头(3)与机身(2)采用拔插式连接或者转动机构(5)连接，机身(2)的上端安装有饭菜采集信息摄像头(4)，所述的机头(3)内部安装有餐品识别主控系统，机头(3)的前、后壁上安装有显示器(6)，所述的饭菜采集信息摄像头(4)和显示器(6)分别与餐品识别主控系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种餐品自动售卖机器人，其特征在于：所述的转动机构(5)包括安装板(7)、转动电机(8)、定位轴(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)和轴承(12)，所述的安装板(7)固定安装在机身(2)内部，安装板(7)的中心位置安装有定位轴(9)，所述的第二齿轮(11)内部安装有轴承(12)，定位轴(9)通过轴承(12)与第二齿轮(11)配合安装，第二齿轮(11)的上端与机头(3)的下端焊接安装，所述的转动电机(8)安装在安装板(7)下端，转动电机(8)的输出轴伸出安装板(7)，第一齿轮(10)安装在转动电机(8)的输出轴上，第一齿轮(10)与第二齿轮(11)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种餐品自动售卖机器人，其特征在于：所述的餐品识别主控系统包括主控系统、控制命令传输模块、图像采集传输模块、音频采集传输模块、扬声器、集成控制模块和电源模块，控制命令传输模块、图像采集传输模块、音频采集传输模块、扬声器、集成控制模块和电源模块分别与主控系统建立连接，饭菜采集信息摄像头(4)与图像采集传输模块建立连接，所述的控制命令传输模块与显示器(6)建立连接。

4.根据权利要求1所述的一种餐品自动售卖机器人，其特征在于：所述的显示器(6)上设实物展示窗、选择按钮、单价显示屏和支付二维码。

5.根据权利要求1所述的一种餐品自动售卖机器人，其特征在于：所述的机头(3)的下端面设置有补光灯(13)，所述的补光灯(13)与主控系统建立连接。

6.根据权利要求1所述的一种餐品自动售卖机器人，其特征在于：所述的扬声器安装在机头(3)的两侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种餐品自动售卖机器人，其特征在于：所述托盘座(1)侧面上开设有扶手坑。

8.根据权利要求1所述的一种餐品自动售卖机器人，其特征在于：所述餐品识别主控系统上连接有UPS电源。

9.根据权利要求1所述的一种餐品自动售卖机器人，其特征在于：所述机身(2)上设有二维码扫描器。

10.根据权利要求1所述的一种餐品自动售卖机器人，其特征在于：所述机身(2)上设有语音识别装置。

11.根据权利要求10所述的一种餐品自动售卖机器人，其特征在于：所述机身(2)的正面和背面均设有语音识别装置。

12.根据权利要求1所述的一种餐品自动售卖机器人，其特征在于：所述显示器(6)为触摸屏。

13.根据权利要求1所述的一种餐品自动售卖机器人，其特征在于：所述饭菜采集信息摄像头(4)与机头(3)之间用连杆连接，连杆上设有补光条。

14.根据权利要求1所述的一种餐品自动售卖机器人，其特征在于：所述饭菜采集信息摄像头(4)上设有报警灯，报警灯与主控系统电连接。

15.根据权利要求1所述的一种餐品自动售卖机器人，其特征在于：所述所述机身(2)上设有IC卡刷卡器。