[发明专利]一种餐品自动售卖机器人

说明书

一种餐品自动售卖机器人，属于自助售货设备技术领域。本发明为了解决公众就餐场所就餐人员排队等候时间长，浪费就餐人员就餐时间的问题。本发明包括托盘座、机身、机头和饭菜采集信息摄像头，所述的托盘座上固定安装有机身，所述的机头通过拔插式或者转动机构的方式安装在机身上，机身的上端安装有饭菜采集信息摄像头，所述的机头内部安装有餐品识别主控系统，机头的前、后壁上安装有显示器，所述的饭菜采集信息摄像头和显示器分别与餐品识别主控系统电性连接。本发明的一种餐品自动售卖机器人能够实现自动化识别餐品，并实现自动化售卖，大大提高了服务效率和质量。

技术领域

本发明涉及一种自动售卖机器人，属于自助售货设备技术领域。

背景技术

目前，在一些大型企事业单位、医院、学校等公众就餐人员较多的地方，就餐时间集中，餐厅的售卖窗口，多人排队在窗口等候，已做好的饭菜放在容器内，就餐人员一般是到餐品存放处，根据容器的菜品点菜，由售卖人员按照就餐人员的口述点菜，在POS机操作，使就餐人员用饭卡支付相应的饭菜金额，有时还收取现金，然后手工取菜并放在食盒内交给就餐人员；有一些餐厅实现自助点菜，就餐人员可以在设备上完成点菜和付费，但取餐仍需要就餐人员自己去取，大量就餐人员聚集在销售的餐饮周围，使餐饮易受污染；就餐人员站立等待时间长，影响就餐人员的就餐效率；

目前，市面上已经出现了各种售货机，如饮料售货机等，但还没有出现自助售餐机。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新的机器人售卖机，以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明为了解决公众就餐场所就餐人员排队等候时间长，浪费就餐人员就餐时间的问题，进而提出一种餐品自动售卖机器人。

本发明提供如下技术方案：

一种餐品自动售卖机器人，包括托盘座、机身、机头和饭菜采集信息摄像头，所述的托盘座上固定安装有机身，所述的机头与机身拔插式连接，机身的上端安装有饭菜采集信息摄像头，所述的机头内部安装有餐品识别主控系统，机头的前、后壁上安装有显示器，所述的饭菜采集信息摄像头和显示器分别与餐品识别主控系统电性连接。

进一步地、所述的转动机构包括安装板、转动电机、定位轴、第一齿轮、第二齿轮和轴承，所述的安装板固定安装在机身内部，安装板的中心位置安装有定位轴，所述的第二齿轮内部安装有轴承，定位轴通过轴承与第二齿轮配合安装，第二齿轮的上端与机头的下端焊接安装，所述的转动电机安装在安装板下端，转动电机的输出轴伸出安装板，第一齿轮安装在转动电机的输出轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合。

进一步地、所述的餐品识别主控系统包括主控系统、控制命令传输模块、图像采集传输模块、音频采集传输模块、扬声器、集成控制模块和电源模块，控制命令传输模块、图像采集传输模块、音频采集传输模块、扬声器、集成控制模块和电源模块分别与主控系统建立连接，饭菜采集信息摄像头与图像采集传输模块建立连接，所述的控制命令传输模块与显示器建立连接。

进一步地、所述的显示器上设实物展示窗、选择按钮、单价显示屏和支付二维码。

进一步地、所述的机头的下端面设置有补光灯，所述的补光灯与主控系统建立连接。

进一步地、所述的扬声器安装在机头的两侧壁上。

进一步地、所述托盘座侧面上开设有扶手坑。

进一步地、所述餐品识别主控系统上连接有UPS电源。

进一步地、所述机身上设有二维码扫描器。

进一步地、所述机身的正面和背面均设有语音识别装置。

进一步地、所述显示器为触摸屏。

进一步地、所述饭菜采集信息摄像头与机头之间用连杆连接，连杆上设有补光条。