[发明专利]基于MR设备的多用户沉浸式交互方法、系统及存储介质

说明书

本发明涉及基于MR设备的多用户沉浸式交互方法、系统及存储介质，交互方法包括：构建全局地图模型；获取每个MR设备在对应的局部地图模型中的第一位姿信息；在全局地图模型中选取基准标定点；获取每个局部地图模型相对于基准标定点的第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息将每个MR设备同步到全局地图模型中，得到全局地图。本发明实施例通过构建全局地图模型，获取每个MR设备在对应的局部地图模型中的第一位姿信息和每个局部地图模型相对于全局地图模型中基准标定点第二位姿信息，根据的第一位姿信息和第二位姿信息将MR设备同步到全局地图模型中生成全局地图，实现了在同一地图内的头显数据的交互和共享，保证每个MR设备可以更加完整的显示地图中的细节。

技术领域

本发明涉及介导现实技术领域，尤其涉及基于MR设备的多用户沉浸式交互方法、系统及存储介质。

背景技术

介导现实(Mediated Reality)，由“智能硬件之父”多伦多大学教授Steve Mann提出的介导现实，全称Mediated Reality(简称MR)。VR是纯虚拟数字画面，包括AR在内的Mixed Reality是虚拟数字画面+裸眼现实，MR是数字化现实+虚拟数字画面。

MR头显的特点决定了其只能对摄像头正前方也就是用户的正前方环境进行扫描和定位，所有得到的定位信息均为以头显为基准的局部坐标信息，在多人大场景下，会出现以下几种情况使得交互过程中出现场景中物体信息不全的情况：

1、遮挡物体，即被遮挡的人无法看到物体；

2、看不到，由于MR头显只能取得正前方的信息，其它用户因为角度或者距离的原因看不到物体信息；

3、处于受限场景的物体，无法直接观测；

4、无法展示公共物体。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了基于MR设备的多用户沉浸式交互方法、系统及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于MR设备的多用户沉浸式交互方法，所述交互方法包括：

构建全局地图模型；

获取每个所述MR设备的局部地图模型和所述MR设备在对应的局部地图模型中的第一位姿信息；

在所述全局地图模型中选取基准标定点；

获取每个所述局部地图模型相对于所述基准标定点的第二位姿信息；

根据所述第一位姿信息和第二位姿信息将每个所述MR设备同步到所述全局地图模型中，得到全局地图。

基于上述技术方案，本发明实施例还可以做出如下改进。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述获取每个所述局部地图模型相对于所述基准标定点的第二位姿信息，包括：

构建以所述基准标定点为原点的三维立体坐标系；

获取各个所述局部地图模型的坐标原点；

将各个所述坐标原点与所述基准标定点的连线与所述三维立体坐标系的坐标轴的夹角和各个所述坐标原点与所述基准标定点的间距，作为各个地图模型相对于所述基准标定点的第二位姿信息。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施例中，所述构建全局地图模型包括：

获取所有所述MR设备的局部地图模型进行合并，组成所述全局地图模型；

所述在所述全局地图模型中选取基准标定点，包括：

将所述全局地图模型中的任一MR设备作为基准标定点。