[发明专利]一种计算ATO准点曲线的调整速度的方法

说明书

本发明实施例提供一种计算ATO准点曲线的调整速度的方法，所述方法包括：周期性执行根据ATO顶棚速度曲线，计算列车以第一预设速度达到目的地所需的第一时间；若第一时间小于运行计划时间，则确定为目标临时限速时段；将所述目标临时限速时段的两端点分别对应时段的车速降至所述目标临时限速时段的车速，并重新计算列车达到目的地所需的第二时间；若第二时间大于所述运行计划时间，则根据当前位置到所述目的地的距离、列车运行状态信息和所述运行计划时间，计算ATO准点曲线的调整速度；根据当前周期的ATO准点曲线，确定当前临时限速与调整速度的比较结果，以确定在当前时刻所述列车的运行速度。本发明实施例提供的方法，能够改善列车的舒适度和准点率。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种计算ATO准点曲线的调整速度的方法。

背景技术

轨道交通列车已成为国民出行的主要交通工具。我国轨道交通运行控制领域目前广泛应用的列车制式类型主要有两种，分别是应用于干线铁路的中国列车控制系统(CTCS)和应用于城市轨道交通的基于通信的列车运行控制系统(CBTC)。在CTCS和CBTC中都存在列车运行过程中的舒适度差(频繁加速/降速导致的)、准点率差、时间调整能力差等一系列问题。

因此，如何避免上述的技术缺陷，在列车运行过程中灵活、有效地调整列车运行速度，进而改善列车的舒适度和准点率，成为亟须解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种计算ATO准点曲线的调整速度的方法，包括：

周期性执行根据ATO顶棚速度曲线，计算列车以第一预设速度达到目的地所需的第一时间；所述第一预设速度是拟合所述ATO顶棚速度曲线所得到的；

若判断获知所述第一时间小于列车到达目的地的运行计划时间，则将与当前时刻间隔时长最长的临时限速时段确定为目标临时限速时段；

将所述目标临时限速时段的两端点分别对应时段的车速降至所述目标临时限速时段的车速，并重新计算列车达到目的地所需的第二时间；

若判断获知所述第二时间大于所述运行计划时间，则根据当前位置到所述目的地的距离、列车运行状态信息和所述运行计划时间，计算ATO准点曲线的调整速度；

根据当前周期的ATO准点曲线，确定列车运行的当前临时限速，并根据所述调整速度与所述当前临时限速的比较结果，确定在当前时刻所述列车的运行速度，以使所述列车按照所述运行速度运行至在所述ATO准点曲线中、与当前位置相邻的速度拐点处对应的时刻。

本发明实施例提供的计算ATO准点曲线的调整速度的方法，通过先确定目标临时限速时段，再对两端点分别对应时段的车速降速至目标临时限速时段的车速，如果重新计算的第二时间大于运行计划时间，再计算ATO准点曲线的调整速度，在列车运行过程中能够灵活、有效地调整列车运行速度，进而改善列车的舒适度和准点率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例计算ATO准点曲线的调整速度的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例拟合ATO顶棚速度曲线的示意图；

图3为本发明实施例调整后的ATO准点速度曲线示意图；

图4为本发明实施例列车以最低临时限速运行的示意图。

具体实施方式