[发明专利]一种计算ATO准点曲线的调整速度的方法

权利要求书

1.一种计算ATO准点曲线的调整速度的方法，其特征在于，包括：

周期性执行根据ATO顶棚速度曲线，计算列车以第一预设速度达到目的地所需的第一时间；所述第一预设速度是拟合所述ATO顶棚速度曲线所得到的；

若判断获知所述第一时间小于列车到达目的地的运行计划时间，则将与当前时刻间隔时长最长的临时限速时段确定为目标临时限速时段；

将所述目标临时限速时段的两端点分别对应时段的车速降至所述目标临时限速时段的车速，并重新计算列车达到目的地所需的第二时间；

若判断获知所述第二时间大于所述运行计划时间，则根据当前位置到所述目的地的距离、列车运行状态信息和所述运行计划时间，计算ATO准点曲线的调整速度；

根据当前周期的ATO准点曲线，确定列车运行的当前临时限速，并根据所述调整速度与所述当前临时限速的比较结果，确定在当前时刻所述列车的运行速度，以使所述列车按照所述运行速度运行至在所述ATO准点曲线中、与当前位置相邻的速度拐点处对应的时刻；

若判断获知所述第二时间小于所述运行计划时间，则继续执行所述将与当前时刻间隔时长最长的临时限速时段确定为目标临时限速时段，直到重新计算出的第二时间大于所述运行计划时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整速度与所述当前临时限速的比较结果，确定在当前时刻所述列车的运行速度，包括：

若判断获知所述调整速度小于所述当前临时限速，则确定所述运行速度为所述调整速度；

若判断获知所述调整速度大于所述当前临时限速，则确定所述运行速度为所述当前临时限速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车运行状态信息包括升速加速度、降速加速度和当前车速；相应的，所述根据当前位置到所述目的地的距离、列车运行状态信息和所述运行计划时间，计算ATO准点曲线的调整速度，包括：

根据如下方程求解计算所述调整速度：

其中，V_t为调整速度、V₀为当前车速、a₁为升速加速度、a₂为降速加速度、t为列车以V_t运行的持续时长、S为所述距离、T为所述运行计划时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断获知所述第一时间大于列车到达目的地的运行计划时间，则发出列车在所述运行计划时间之内无法到达所述目的地的提示消息。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述根据ATO顶棚速度曲线，计算列车以第一预设速度达到目的地所需的第一时间的步骤之前，所述方法还包括：

根据ATO顶棚速度曲线，计算列车以第二预设速度达到目的地所需的低速到达时间；所述第二预设速度为所述ATO顶棚速度曲线中的最低临时限速；

若判断获知所述低速到达时间大于所述运行计划时间，则执行所述根据ATO顶棚速度曲线，计算列车以第一预设速度达到目的地所需的第一时间的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断获知所述低速到达时间小于等于所述运行计划时间，则直接将所述第二预设速度确定为所述调整速度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据ATO顶棚速度曲线，计算列车以第二预设速度达到目的地所需的低速到达时间的步骤之前，所述方法还包括：

获取ATP防护曲线；

根据所述ATP防护曲线和所述列车的制式类型，计算每种制式类型的列车分别对应的ATO顶棚速度曲线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述ATP防护曲线和所述列车的制式类型，计算每种制式类型的列车分别对应的ATO顶棚速度曲线，包括：

若判断获知所述制式类型为CTCS制式，则根据如下公式计算与所述CTCS制式对应列车的ATO顶棚速度曲线：

VATO1＝SBI－V_CTCS

其中，VATO1为与所述CTCS制式对应列车的ATO顶棚速度曲线、SBI为所述ATP防护曲线、V_CTCS为与所述CTCS制式对应的第一预设车速；

若判断获知所述制式类型为CBTC制式，则根据如下公式计算与所述CBTC制式对应列车的ATO顶棚速度曲线：

VATO2＝SBI－V_CBTC

其中，VATO2为与所述CBTC制式对应列车的ATO顶棚速度曲线、SBI为所述ATP防护曲线、V_CBTC为与所述CBTC制式对应的第二预设车速；所述第二预设车速小于所述第一预设车速。