[发明专利]车载服务器及自动驾驶汽车

说明书

本发明公开了一种车载服务器及自动驾驶汽车，其涉及自动驾驶技术领域，所述车载服务器包括：机箱，所述机箱包括沿水平方向延伸的底板；安装在所述底板上方的沿水平方向延伸的第一电路板，所述第一电路板具有朝上的第一端面和朝下的第二端面，所述第一端面上安装有电子元器件；所述第一电路板的第二端面与所述底板之间设置有多个具有弹性的支撑件，所述支撑件分别与所述第一电路板的第二端面、所述底板相抵触。本申请能够有效减小机身内部的电路板或安装在电路板上的电子元器件出现损坏的可能性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车载服务器及自动驾驶汽车。

背景技术

目前，为实现车辆的自动驾驶通常会在自动驾驶车辆中设置一台车载服务器，该车载服务器与自动驾驶车辆上安装的图像采集设备相电性连接以及自动驾驶车辆的控制系统相电性连接。车载服务器用于对图像采集设备采集的及时路面图像或视频进行计算分析，进而进行决策以对自动驾驶车辆进行控制，最终实现安全可靠的自动驾驶。

发明内容

对于车载服务器而言，由于自动驾驶涉及的技术较为复杂，需要设置的车载端计算机服务器功能十分强大，其不仅计算能力强、处理效率高，而且需要散热效果好，因此，与普通的计算机服务器相比，车载端计算机服务器内部可能安装的电子元器件数量更加庞大。由于车辆空间有限，车载端计算机服务器的体积不能设计的过高或过宽，为了能够减少电路板的使用数量，尽可能的会在单块电路板上安装较多的电子元器件，如CPU、显卡、CPU和显卡相应的散热器以及多块USB扩展卡等等。为了保持足够好的散热效果，散热器的规模也十分庞大，如此，便会使得单块电路板上所要承受重量较大。

由于该车载端计算机服务器架设在车辆上，车辆在行驶过程中必然会出现震动、急刹车或碰撞等，尤其在高速行驶下通过凹凸不平的路面时，车辆自身会受到沿竖直方向上的剧烈震动。由于单块电路板上设置的电子元器件的重量较大，单块电路板在竖直方向上会受到电子元器件因较大的加速度而对其产生的作用力。电路板的强度有限以及其具有一定的韧性，在一定重量的电子元器件下，当沿竖直方向上的加速度达到一定程度时，电路板就可能与外壳出现碰撞而损伤安装在上面的电子元器件，甚至还会出现折断的现象。

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种车载服务器及自动驾驶汽车，其能够有效减小机身内部的电路板或安装在电路板上的电子元器件出现损坏的可能性。

本发明实施例的具体技术方案是：

一种车载服务器，所述车载服务器包括：

机箱，所述机箱包括沿水平方向延伸的底板；

安装在所述底板上方的沿水平方向延伸的第一电路板，所述第一电路板具有朝上的第一端面和朝下的第二端面，所述第一端面上安装有电子元器件；

所述第一电路板的第二端面与所述底板之间设置有多个具有弹性的支撑件，所述支撑件分别与所述第一电路板的第二端面、所述底板相抵触。

优选地，所述支撑件粘贴在所述第一电路板的第二端面；或所述支撑件嵌入所述第一电路板以使两者之间能够产生连动。

优选地，所述支撑件粘贴在所述底板上。

优选地，所述支撑件至少位于所述第一电路板的以下位置处之一：所述第一端面安装内存处的背面的第二端面、所述第一端面安装CPU处的背面的第二端面、第一端面安装pcie接口处的背面的第二端面、第一端面安装集成南桥芯片处的背面的第二端面、第一端面安装LAN接口处的背面的第二端面、第一端面安装内存卡扣处的背面的第二端面。

优选地，所述车载服务器还包括：安装在电路板上的pcie接口，所述pcie接口处设置有安装在电路板上用于固定所述pcie接口对应的pcie插件的固定机构。