[发明专利]推送机构、分拣装置、自动分拣设备及分拣方法

权利要求书

1.一种物品推送机构，其特征在于，包括

支撑框架、以及安装在所述支撑框架上的动力源和推板组件；

所述动力源与所述推板组件电连接；

所述推板组件包括推臂单元和推板单元；

所述推臂单元包括滑轨和滑块，所述滑块在所述动力源的驱动下沿着所述滑轨做往复运动；

所述推板单元安装在所述滑块上，随着所述滑块移动。

2.根据权利要求1所述的物品推送机构，其特征在于，所述推板单元包括：

推板，

设置在推板两侧壁的缓冲垫，

设置在推板底部的刮板，以及

用于将推板连接至所述滑块的推板支架。

3.根据权利要求2所述的物品推送机构，其特征在于，所述推板包括：

镂空板，

镂空板上部的安装孔，以及

固定于镂空板侧壁的竖向加强筋；

所述镂空板包括多个竖向长条镂空孔。

4.一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：

第一传送带，以及

设置在所述第一传送带上方的多个如权利要求1-3任一所述的物品推送机构；

所述多个物品推送机构沿着所述第一传送带依次排列，各物品推送机构的推板单元的运动方向与所述第一传送带的传输方向呈90°夹角。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，

所述分拣装置还包括：位于所述第一传送带两侧的多个格口，所述多个格口的位置与所述多个推送机构的推板单元向对应，所述物品推送机构将位于所述第一传送带上的物品推送至所述格口内。

6.一种自动分拣设备，其特征在于，所述自动分拣设备包括：

上货装置、扫描装置以及如权利要求4所述的分拣装置；

所述上货装置，为分拣设备供给待分拣物品；

所述扫描装置，与所述上货装置连接，对待分拣物品进行扫描，记录物品信息，并将物品信息传送给所述分拣装置；

所述分拣装置，与所述扫描装置连接，两侧设置多个格口，所述分拣装置根据所述扫描装置扫描的物品信息将经扫描物品分拣至指定格口。

7.根据权利要求6所述的自动分拣设备，其特征在于，所述扫描装置包括：

第二传送带，

设置在第二传送带上方的扫描机构，

设置在第二传送带端部与第二传送带摩擦接触的记忆米轮，以及

设置在上货装置与扫描装置连接处的一组对射光电开关；

当物品从上货装置进入扫描装置后，触发对射光电开关，从而启动扫描机构对物品信息进行扫描，并同时启动记忆米轮记录物品随第二传送带运动的实时距离。

8.根据权利要求7所述的自动分拣设备，其特征在于，所述扫描装置还包括龙门架，所述扫描机构、对射光电开关设置在所述龙门架内。

9.根据权利要求8所述的自动分拣设备，其特征在于，所述上货装置包括第三传送带，所述一组对射光电开关分别设置在第三传送带和第二传送带衔接的缝隙处的上方和下方相对应的位置。

10.根据权利要求9所述的自动分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括第一传送带，所述扫描装置包括第二传送带，所述第一传送带与第二传送带为一体结构，或者所述第一传送带与第二传送带的运动速度相同。