[发明专利]压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取用户输入的抬压脚指令；根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；获取第一阶段的时长；若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。采用本方法能够使压脚快速抬升至快要接近最大行程处，再减小速度缓慢上升直至达到最大行程处，降低抬升压脚时产生的噪音，并且延长部件的寿命。

技术领域

本申请涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前，随着电子技术的发展工业缝纫机也逐步走向智能化。现在市场上越来越多的缝纫机都采用电磁铁驱动压脚的方式实现自动抬压脚，然而因为抬压脚电磁铁的力度调节单一。

现有技术中，在采用电磁铁驱动压脚的方式上抬压脚时包括两个阶段：第一阶段为电磁铁全力出力阶段，使压脚可快速的抬升至最大行程处后进入第二阶段；第二阶段为减小电磁铁的驱动力至压脚一直保持在最大行程处。但是，当压脚抬起时，由于电磁铁全力出力，使带动压脚抬升的衔铁撞击到电磁铁的壳体上，发出噪音。电磁铁的驱动力越大，衔铁上升的速度越快，导致衔铁撞击壳体的噪音越大。并且频繁的撞击，使衔铁以及壳体容易磨损。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低噪声的压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种压脚控制方法，所述方法包括：

获取用户输入的抬压脚指令；

根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；

获取第一阶段的时长；

若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。

在其中一个实施例中，所述调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段之后还包括：

获取第二阶段的时长；

若所述第二阶段的时长大于等于第二预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第三阶段；所述第三阶段压脚被锁定在最大行程处避免回弹。

在其中一个实施例中，

获取第三阶段的时长；

若所述第三阶段的时长大于等于第三预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段；所述第四阶段压脚在最大行程处保持平衡。

在其中一个实施例中，

所述第一预设电流值大于所述第三预设电流值。

在其中一个实施例中，

所述第三预设电流值大于所述第二预设电流值。

在其中一个实施例中，

所述第一预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力大于压脚所受的阻力；

所述第二预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力小于压脚所受的阻力；

所述第三预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力等于压脚所受的阻力。

在其中一个实施例中，所述调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段之后包括：