[发明专利]压脚控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种压脚控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户输入的抬压脚指令；

根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；

获取第一阶段的时长；

若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处；所述第一预设电流值大于所述第二预设电流值；

获取第二阶段的时长；

若所述第二阶段的时长大于等于第二预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第三阶段；所述第三阶段压脚被锁定在最大行程处避免回弹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

获取第三阶段的时长；

若所述第三阶段的时长大于等于第三预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段；所述第四阶段压脚在最大行程处保持平衡。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一预设电流值大于所述第三预设电流值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第三预设电流值大于所述第二预设电流值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力大于压脚所受的阻力；

所述第二预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力小于压脚所受的阻力；

所述第三预设电流值作用在电磁铁线圈上，所述电磁铁对压脚所产生的力等于压脚所受的阻力。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第三预设电流值，并将其作为第四阶段之后包括：

获取用户输入的降压脚指令；

根据所述降压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第四预设电流值，以使所述电磁铁对压脚产生的力小于压脚所受到的阻力，压脚下降。

7.一种抬压脚控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取用户输入的抬压脚指令；

第一抬压脚模块，用于根据所述抬压脚指令，调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第一预设电流值，并将其作为第一阶段；所述第一阶段压脚加速上升；

第二获取模块，用于获取第一阶段的时长；

第二抬压脚模块，用于若所述第一阶段的时长大于等于第一预设时间，则调整电磁铁线圈接通电流的电流值至第二预设电流值，并将其作为第二阶段；所述第二阶段压脚减速上升，直至压脚抬升至最大行程处。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。