[发明专利]一种风扇组件、惯性测量组件以及无人飞行器

说明书

本发明涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器、惯性测量组件以及风扇组件，其中，所述风扇组件安装于无人飞行器的机身，所述风扇组件包括：支架，用于与所述机身相连；固定座，安装于所述支架；风扇，安装于所述固定座；以及减震件，抵接于所述支架与所述固定座之间。通过将所述减震件抵接于所述支架与所述固定座之间，所述减震件可削弱风扇传递至机身的震动，对惯性测量装置的影响较小。

【技术领域】

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种风扇组件、惯性测量组件以及无人飞行器。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。

通常，无人飞行器搭载有惯性测量装置和风扇组件。

惯性测量装置最核心的传感器之一，安装于机身，惯性测量装置用于测量无人飞行器的机身的角速度和加速度，进而解算出无人飞行器的自身姿态，保证了无人飞行器在外界环境中安全导航。对于惯性测量装置而言，测量精度是最关键的指标之一。

由于无人飞行器内部的控制电路组件的功率较大，发热比较严重，风扇组件用于对控制电路组件进行散热。

但是，风扇组件通常会产生震动，从而干扰惯性测量装置，从而导致惯性侧梁装置精度下降，经常出现误判。

【发明内容】

本发明实施例的目的在于提供一种风扇组件、惯性测量组件以及无人飞行器，以解决现有技术中风扇组件对惯性测量装置的干扰较大的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

在第一方面，提供一种风扇组件，安装于无人飞行器的机身，所述风扇组件包括：支架，用于与所述机身相连；固定座，安装于所述支架；风扇，安装于所述固定座；以及减震件，抵接于所述支架与所述固定座之间。

在一些实施例中，所述支架包括支架主体和由所述支架主体围成的导风槽，所述风扇位于所述导风槽内。

在一些实施例中，所述支架还包括设于所述支架主体的槽体，所述槽体的开口朝向所述导风槽，且所述槽体的所述开口与所述导风槽连通；所述固定座包括固定部和自所述固定部延伸的延伸部，所述风扇安装于所述固定部，所述延伸部插入所述槽体，所述减震件抵接于所述延伸部与所述槽体的槽壁之间。

在一些实施例中，所述风扇包括电机和与所述电机相连的扇叶，所述电机的定子与所述固定部相连。

在一些实施例中，所述延伸部设置有安装孔，所述电机的定子通过螺栓与所述安装孔相连。

在一些实施例中，所述支架还包括弯折部，所述弯折部的一端连接所述槽体，所述弯折部的另一端连接所述支架主体；

所述弯折部连接所述支架主体的另一端可相对于所述支架主体朝远离所述导风槽的方向弯折，使得所述槽体与所述延伸部相分离。

在一些实施例中，所述弯折部由弹性材质制得。

在一些实施例中，所述槽体还设置有安装部，所述安装部设置有贯通孔。

在一些实施例中，所述支架设置有安装部，所述安装部位于所述槽体背离所述导风槽的一侧，所述安装部位于所述支架背离所述导风槽的一侧，所述安装部设置有贯通孔。

在一些实施例中，所述减震件设置有收容口，所述延伸部远离所述固定部的一端被所述减震件包裹于所述收容口内，且所述延伸部远离所述固定部的一端和所述减震件均收容于所述槽体内。