[发明专利]一种用于八爪机上的夹料装置

说明书

本发明提供一种用于八爪机上的夹料装置，包括八爪机本体，夹料装置包括依次连接的固定座、第一连接杆、第一转接件、第二连接杆、第二转接件、第三连接杆、第三转接件、伸缩气缸和夹爪气缸；固定座固定于八爪机本体表面；第一转接件和第二转接件结构相同，第一转接件包括底座，底座上表面设有旋转轴；第一连接杆一端垂直设于固定座中心，第一连接杆另一端穿设于旋转轴中心；第二连接杆穿设于第一转接件和第二转接件的底座之间；第三转接件包括滑块和支撑板，第三连接杆穿设于滑块和第二转接件的旋转轴之间；支撑板中心垂直设有伸缩气缸，伸缩气缸上设有夹爪气缸；具有灵活方便、自动运行、工作效率高和收料准确的优点。

技术领域

本发明属于弹簧制造设备技术领域，具体涉及一种用于八爪机上的夹料装置。

背景技术

在弹簧制造领域，所需制造的弹簧种类各异，并且尺寸形状也各不相同，目前应用的比较多的八爪机是一种弹簧加工制造设备，但是其制造的弹簧直接落出，八爪机加工截断后，弹簧受力容易发生弹跳，掉落位置无法预测，很难收集；但是很多特制弹簧形状极其不规则，收纳时容易发生凌乱缠绕，非常不利于收集，并且容易造成弹簧的损坏，加大工人劳动量，影响生产制造效率和质量。

专利一种八爪机落料导轨(申请号CN201720308912.4)，公开了一种八爪机落料导轨，包括八爪机本体、滑轨、第一转轴、第二转轴、第一挡板、第二挡板和扣合装置；所述滑轨固定连接在所述八爪机本体上；所述滑轨设有滑槽和滑块，所述滑块滑动连接所述滑槽；所述第一转轴和所述第二转轴相对设置，所述第一转轴固定连接所述滑块，所述第二转轴固定连接所述八爪机本体；所述第一挡板一侧铰接所述第一转轴，所述第二挡板一侧铰接所述第二转轴，所述第一挡板另一侧与所述第二挡板另一侧贴合，并在贴合处设有所述扣合装置。本发明具有提高效率、节约人力、应用场合广的优点。但是本发明仅能收集掉落位置固定的，可以落到导轨上的弹簧，对于上文中提到的特殊弹簧制造发生弹跳无法收集。

因此需要一种结构简单、灵活方便、自动运行、工作效率高和收料准确的用于八爪机上的夹料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于八爪机上的夹料装置，以解决八爪机在加工特殊弹簧时，弹簧截断后发生弹跳不易收集，影响生产制作效率和质量，浪费人力物力的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种用于八爪机上的夹料装置，包括八爪机本体，包括夹料装置，所述夹料装置包括依次连接的固定座、第一连接杆、第一转接件、第二连接杆、第二转接件、第三连接杆、第三转接件、伸缩气缸和夹爪气缸；所述固定座四周分别通过内六角螺丝固定于所述八爪机本体表面；所述第一转接件和所述第二转接件结构相同，所述第一转接件包括底座，所述底座上表面设有旋转轴；所述第一连接杆一端垂直设于所述固定座中心，所述第一连接杆另一端穿设于所述旋转轴中心；所述第二连接杆穿设于所述第一转接件和第二转接件的所述底座之间；所述第三转接件包括滑块和支撑板，所述第三连接杆穿设于所述滑块和所述第二转接件的所述旋转轴之间；所述支撑板中心垂直设有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞上设有连接板，所述连接板上设有所述夹爪气缸；所述夹爪气缸和所述伸缩气缸分别连接气站，所述气站与所述八爪机本体电性连接。

优选的，所述八爪机本体包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述气站电性连接。

优选的，所述气站与所述夹爪气缸与所述伸缩气缸之间分别通过气管连接，所述气管上分别设有电磁阀，所述电磁阀与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述第一连接杆与所述第一转接件的所述旋转轴转动连接。

优选的，所述第二连接杆分别与所述第一转接件和第二转接件的所述底座之间转动连接。

优选的，所述第三连接杆分别与所述滑块和所述第二转接件的所述旋转轴之间转动连接。

优选的，所述八爪机本体前侧所述夹爪气缸下方设有收料箱。