[发明专利]一种用于八爪机上的夹料装置

权利要求书

1.一种用于八爪机上的夹料装置，包括八爪机本体，其特征在于，包括夹料装置，所述夹料装置包括依次连接的固定座、第一连接杆、第一转接件、第二连接杆、第二转接件、第三连接杆、第三转接件、伸缩气缸和夹爪气缸；所述固定座四周分别通过内六角螺丝固定于所述八爪机本体表面；所述第一转接件和所述第二转接件结构相同，所述第一转接件包括底座，所述底座上表面设有旋转轴；所述第一连接杆一端垂直设于所述固定座中心，所述第一连接杆另一端穿设于所述旋转轴中心；所述第二连接杆穿设于所述第一转接件和第二转接件的所述底座之间；所述第三转接件包括滑块和支撑板，所述第三连接杆穿设于所述滑块和所述第二转接件的所述旋转轴之间；所述支撑板中心垂直设有所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞上设有连接板，所述连接板上设有所述夹爪气缸；所述夹爪气缸和所述伸缩气缸分别连接气站，所述气站与所述八爪机本体电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于八爪机上的夹料装置，其特征在于，所述八爪机本体包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述气站电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于八爪机上的夹料装置，其特征在于，所述气站与所述夹爪气缸与所述伸缩气缸之间分别通过气管连接，所述气管上分别设有电磁阀，所述电磁阀与所述PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于八爪机上的夹料装置，其特征在于，所述第一连接杆与所述第一转接件的所述旋转轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于八爪机上的夹料装置，其特征在于，所述第二连接杆分别与所述第一转接件和第二转接件的所述底座之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于八爪机上的夹料装置，其特征在于，所述第三连接杆分别与所述滑块和所述第二转接件的所述旋转轴之间转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于八爪机上的夹料装置，其特征在于，所述八爪机本体前侧所述夹爪气缸下方设有收料箱。