[发明专利]一种定位解算方法、装置及卫星导航接收机

说明书

本发明实施例适用于定位技术领域，提供了一种定位解算方法、装置及卫星导航接收机，所述方法包括：接收卫星导航定位信号；识别所述卫星导航定位信号中是否包括正交复用二进制偏移载波调制信号QMBOC；若所述卫星导航定位信号中未包括QMBOC信号，则采用预设的第一权重值对所述卫星导航定位信号进行定位解算；若所述卫星导航定位信号中包括所述QMBOC信号，则采用预设的第二权重值对所述卫星导航定位信号进行定位解算，所述预设的第二权重值大于所述预设的第一权重值。本实施例可以利用QMBOC信号的特性，提高定位的精度和准确性。

技术领域

本发明属于定位技术领域，特别是涉及一种定位解算方法、一种定位解算装置、一种卫星导航接收机及一种计算机可读存储介质。

背景技术

北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS)是我国自行研制的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时地为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务。

在采用北斗卫星导航系统进行定位时，可以通过卫星导航接收机接收卫星信号并经过一系列的处理来完成定位。通常，卫星导航接收机由射频接收、基带处理和PVT解算三部分组成。PVT解算是指对用户接收机的位置、速度和时间进行解算。PVT解算一般包括如下步骤：(1)确定观测时刻；(2)提取导航电文；(3)计算观测时刻的卫星位置、速度、仰角和倾角；(4)获得伪距测量值；(5)利用定位方程，计算各用户的位置、速度和时间；(6)用户位置的经纬度转换。

但是，不同类型的卫星导航定位系统(GNSS)信号类型存在差异，现有技术中对这些不同类型卫星导航定位系统信号的处理方法较为单一，从而容易影响定位精度，导致最终的定位结果出现误差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种定位解算方法、装置及卫星导航接收机，以解决现有技术中在进行卫星导航定位时存在的定位精度较低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种定位解算方法，包括：

接收卫星导航定位信号；

识别所述卫星导航定位信号中是否包括QMBOC信号；

若所述卫星导航定位信号中未包括QMBOC信号，则采用预设的第一权重值对所述卫星导航定位信号进行定位解算；

若所述卫星导航定位信号中包括所述QMBOC信号，则采用预设的第二权重值对所述卫星导航定位信号进行定位解算，所述预设的第二权重值大于所述预设的第一权重值。

本发明实施例的第二方面提供了一种定位解算装置，包括：

接收模块，用于接收卫星导航定位信号；

识别模块，用于识别所述卫星导航定位信号中是否包括QMBOC信号；

第一定位解算模块，用于若所述卫星导航定位信号中未包括QMBOC信号，则采用预设的第一权重值对所述定位信号进行定位解算；

第二定位解算模块，用于若所述卫星导航定位信号中包括所述QMBOC信号，则采用预设的第二权重值对所述卫星导航定位信号进行定位解算，所述预设的第二权重值大于所述预设的第一权重值。

本发明实施例的第三方面提供了一种卫星导航接收机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述定位解算方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述定位解算方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：