[发明专利]基于平行道路的车辆定位方法、装置、电子设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种基于平行道路的车辆定位方法、装置、电子设备和介质，其中，该方法包括：实时获取车辆在属于平行道路的任一条道路上行驶时的环境数据；根据环境数据，确定车辆行驶的目标道路；利用确定的目标道路，在车辆的导航地图中对车辆的行驶道路进行修正，将车辆定位在目标道路上。本发明实施例解决了现有车辆定位方法中易出现定位错误的问题，实现了当车辆处于平行道路的路况环境时，基于实时获取的环境数据，对导航地图中显示的车辆行驶道路进行自动修正的效果，保证了车辆行驶过程中定位的精准性，进而保证了导航效果。

技术领域

本发明实施例涉及车载导航技术领域，尤其涉及一种基于平行道路的车辆定位方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

车辆定位技术的发展，为人们出行带来极大的便利性，例如可以根据目的地自动为用户规划线路、实时进行路径导航以及针对不同道路进行交通信号提醒等。

基于现有的导航定位方法，当车辆驶入属于相邻道路的任一道路时，由于定位算法的差异，很容易出现道路定位错误的现象，进而影响导航结果。针对此现象，当前并没有有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供一种基于平行道路的车辆定位方法、装置、电子设备和介质，以实现当车辆处于平行道路的路况环境时，对车辆进行准确定位的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于平行道路的车辆定位方法，该方法包括：

实时获取车辆在属于平行道路的任一条道路上行驶时的环境数据；

根据所述环境数据，确定所述车辆行驶的目标道路；

利用确定的目标道路，在所述车辆的导航地图中对所述车辆的行驶道路进行修正，将所述车辆定位在目标道路上。

可选的，所述环境数据包括车辆行驶道路的车道线数量、车道线类型、车道线颜色、道路交通标识和路边标志建筑中的至少一种。

可选的，所述环境数据中车辆行驶道路的车道线数量包括沿着所述车辆的行驶方向，位于所述车辆左侧和/或右侧的车道线数量；相应的，所述方法还包括：

根据所述车辆左侧和/或右侧的车道线数量，确定所述车辆在所述目标道路上的目标行驶车道。

可选的，所述环境数据还包括所述车辆和其左侧最邻近车道线的距离，或者所述车辆和其右侧最邻近车道线的距离；相应的，所述方法还包括：

根据所述目标行驶车道上车辆和其左侧最邻近车道线的距离，确定所述车辆在所述目标行驶车道上的位置；或者

根据所述目标行驶车道上车辆和其右侧最邻近车道线的距离，确定所述车辆在所述目标行驶车道上的位置。

可选的，在所述实时获取车辆在属于平行道路的任一条道路上行驶时的环境数据之前，所述方法还包括：

基于所述车辆的行驶位置，在导航地图上获取与所述行驶位置对应的路网信息；

基于所述路网信息，确定所述车辆的行驶道路是否为直行道路，以及所述车辆的行驶道路和与之相邻的道路是否相连通；

若所述车辆的行驶道路是直行道路，并且所述路网信息中存在与所述车辆的行驶道路连通且道路方向与所述车辆的行驶道路方向一致的至少一条邻近直行道路，则获取所述至少一条邻近直行道路与所述车辆的行驶道路之间的距离；

根据所述距离与距离阈值的关系，确定所述车辆的行驶道路和所述至少一条邻近直行道路是否为平行道路。

可选的，根据所述环境数据，确定所述车辆行驶的目标道路，包括：

根据所述车辆的当前环境数据，确定所述车辆行驶的候选道路；