[发明专利]排气筒包棉机器人电焊工装

权利要求书

1.一种排气筒包棉机器人电焊工装，其特征在于：包括法兰定位压紧固定座（7）、第一型腔压紧机构（3）、型腔侧定位机构（4）、第二型腔压紧机构（5）及排气管压紧机构（6）；所述法兰定位压紧固定座（7）上可移动设置法兰定位移动机构（1），法兰定位移动机构（1）连接并能够推动法兰定位机构（2）移动；第一型腔压紧机构（3）包括第一型腔（10）及与所述第一型腔（10）相配合并用于压紧工件的手柄（3-3）；所述型腔侧定位机构（4）包括侧定位座（4-1）及两个设置于所述侧定位座（4-1）上并能够相互靠近或分离的侧定位手柄（4-2），每个所述侧定位手柄（4-2）均连接侧定位滑块（4-3）；第二型腔压紧机构（5）的结构与第一型腔压紧机构（3）的结构相同，所述第二型腔压紧机构（5）处设置第二型腔（11）；排气管压紧机构（6）包括压紧基座（6-2），压紧基座（6-2）上铰接调节手柄（6-1），调节手柄（6-1）设置有压块（6-3）；

所述第一型腔压紧机构（3）还包括安装座（3-5），安装座（3-5）上安装压紧气缸（3-6），压紧气缸（3-6）的活塞杆端部与连杆（3-7）相连接，连杆（3-7）上端部与转动架（3-4）的下端转动连接；安装座（3-5）上表面设置手柄座（3-1），手柄座（3-1）上设置导向槽（3-2），所述导向槽（3-2）包括竖直部及与所述竖直部一体连接的横向弯折部，连杆（3-7）的上、下两端分别通过一根轴设置于所述导向槽（3-2）中，手柄（3-3）设置于所述手柄座（3-1）的槽体中，且手柄（3-3）与所述转动架（3-4）转动连接，所述手柄座（3-1）上还设置有支撑块（3-8），支撑块（3-8）与手柄（3-3）底面的槽体相配合；

所述法兰定位移动机构（1）包括设置于法兰定位压紧固定座（7）上的导轨（8），推动气缸（1-2）与导轨（8）滑动连接，所述推动气缸（1-2）的尾端铰接第一手柄（1-1），推动气缸（1-2）的活塞杆端与第一连接板（9）相连接，所述第一连接板（9）与法兰定位机构（2）相连接；

所述法兰定位机构（2）包括与第一连接板（9）固定的气缸座，气缸座上设置抓手气缸（2-6），抓手气缸（2-6）的尾端铰接第二手柄（2-1），第二手柄（2-1）与第二连接板（2-2）相连接，第二连接板（2-2）的端部设置固定板（2-5），所述固定板（2-5）底面设置的两个销轴分别与一只抓手（2-3）相配合，每只所述抓手（2-3）分别与气缸端板（2-7）铰接连接，所述气缸端板（2-7）固定于抓手气缸（2-6）的活塞杆一侧。

2.如权利要求1所述的排气筒包棉机器人电焊工装，其特征在于：所述第一型腔（10）还配合设置有连接槽（13）、托槽（12），连接槽（13）、托槽（12）及第一型腔（10）顺次连接。

3.如权利要求1所述的排气筒包棉机器人电焊工装，其特征在于：所述型腔侧定位机构（4）设有与第一型腔（10）、第二型腔（11）相配合的连接腔体。

4.如权利要求1所述的排气筒包棉机器人电焊工装，其特征在于：所述第二型腔（11）的上表面设置侧立柱（5-1）。

5.如权利要求1所述的排气筒包棉机器人电焊工装，其特征在于：所述手柄座（3-1）上还设置有一条辅助槽，所述辅助槽与导向槽（3-2）的竖直部相互平行设置；所述压紧气缸（3-6）的活塞杆端设置连接块，所述连接块一端与连杆（3-7）的下端铰接连接，连接块另一端通过导向轴与辅助槽相配合。