[发明专利]一种智能床垫及其控制方法

权利要求书

1.一种智能床垫，其特征在于，包括，依次贴合的加热层、床垫和压力检测层；

所述加热层设置有加热线圈，所述加热线圈连接有温度传感器，所述温度传感器设置于加热线圈；

所述压力检测层为刚性材质的面板，所述压力检测层与床垫接触的一面设置有压力传感器；

所述床垫的外表面设置有调节模块和热红外传感器；

所述温度传感器、压力传感器、调节模块和热红外传感器分别与主控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能床垫，其特征在于，所述调节模块，用于设定压力阈值和温度值。

3.根据权利要求1所述的一种智能床垫，其特征在于，所述加热层与床垫接触的一面并排设置有多组加热线圈，每组加热线圈均匀设置有多个温度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能床垫，其特征在于，所述压力检测层与床垫接触的一面并排设置有多个压力传感器，每排的压力传感器呈均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种智能床垫，其特征在于，所述热红外传感器为型号为HC-SR501的人体感应模块。

6.根据权利要求1所述的一种智能床垫，其特征在于，所述主控制器为ARM公司型号为STM32F103RCT6的芯片模块。

7.根据权利要求2所述的一种智能床垫，其特征在于，所述压力传感器，用于对施加给床垫的压力值进行测量，将测量的压力值大于压力阈值的区域判断为人体睡眠区域。

8.根据权利要求2所述的一种智能床垫，其特征在于，所述温度传感器，用于测量床垫温度，并对加热线圈进行温度控制，使得床垫维持在设定的温度值。

9.应用于权利要求1～8任一所述的一种智能床垫的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过调节模块设定压力阈值和温度值；

热红外传感器检测感应区域内是否有人，若否，热红外传感器输出低电平，触发主控制器复位动作，主控制器休眠，若是，则输出高电平，并执行以下步骤；

主控制器接收到高电平从而被唤醒，进而触发温度传感器、压力传感器工作；

通过压力传感器对施加给床垫的压力进行测量，将测量的压力值大于压力阈值的区域判断为人体睡眠区域；

通过温度传感器测量人体睡眠区域对应的床垫温度值，并将测量到的温度值发送给主控制器；

主控制器比较测量到的温度值与设定的温度值，并经过PID计算后输出人体睡眠区域对应的温度控制量，将所述控制量发送给温度传感器；

温度传感器根据温度控制量对加热线圈进行温度控制，使得床垫维持在设定的温度值。