[发明专利]智能网联汽车计算平台车端与云端运算等级分配方法

权利要求书

1.一种智能网联汽车计算平台车端与云端运算等级分配方法，其特征在于，以车端执行实时性要求高、计算量小、自车特性针对性强的数据计算，云端执行计算量大、共享性强、实时性要求低的数据计算为准则，构建一关于时间的场景信息等级函数F(t)；

对于所述场景信息等级函数F(t)，设定一函数阈值，当F(t)的值大于等于该阈值时在云端执行计算任务，当F(t)的值小于该阈值时在车端执行计算任务；

F(t)＝[N+V+C]*η₁*η₂*η₃*η₄*η₅*η₆

式中，F(t)为t时刻场景信息等级函数值；N为场景中周围智能终端的数目参数；V为自车的速度参数；C为路网状况参数；η₁为能见度影响系数，η₂为路段历史事故率影响系数，η₃为车辆拥堵影响系数，η₄为非机动车或行人随意穿行影响系数，η₅为信号灯影响系数，η₆为高速路段影响系数；

对于N，设定取值范围为1～n，根据自车周围智能终端的数目取值，周围终端数目越多，取值越大；

对于V，设定取值范围为0～n，根据自车当前实时车速取值，当车速小于20km/h时，取值为0，车速越高，取值越大；

对于C，设定取值范围为0～n，根据某路段当前带宽占路网最大带宽的比例取值，当前带宽占路网最大带宽的比例越大，取值越大；

对于能见度影响系数η₁，能见度越高，取值越小；

对于路段历史事故率影响系数η₂，路段历史事故率越低，取值越小；

对于车辆拥堵影响系数η₃，拥堵状况越轻，取值越小；

对于非机动车或行人随意穿行影响系数η₄，非机动车或行人干扰越严重，取值越小；

对于信号灯影响系数η₅，在有信号灯路段取值相对较大，没有信号灯路段取值相对较小；

对于高速路段影响系数η₆，在高速路段，取值相对较大，在非高速路段，取值相对较小。

2.根据权利要求1所述的智能网联汽车计算平台车端与云端运算等级分配方法，其特征在于，针对每款车型定义一函数阈值。

3.根据权利要求1所述的智能网联汽车计算平台车端与云端运算等级分配方法，其特征在于，对于各参数中的取值上限n，为自然数，根据车型设定。

4.根据权利要求1所述的智能网联汽车计算平台车端与云端运算等级分配方法，其特征在于，各影响系数取值在0～1之间。