[发明专利]一种全自动水井救援机

说明书

本发明公开一种全自动水井救援机，其主体由固定部分、上升部分、救援部分等组成；固定部分包括：固定底盘、提升板、提升勾等；上升部分包括：上提升勾、上撑盘、固定盘等；救援部分包括：伸缩勾座、升降圆盘、伸缩齿轮架等；使用时，把固定部分固定安装在地面上，上升部分脱离固定部分往井里下降，待上升部分到达救援人附近时，救援部分对救援人进行救援，随后上升部分将救援人带到井口，固定部分将上升部分提起，将救援人抱离救援部分。

技术领域

本发明涉及人员救援技术领域，特别涉及一种全自动水井救援机技术领域。

背景技术

我国部分地区仍然广泛使用水井取水，人水井坠落时间屡见不鲜，人掉入水井的救援工作难以进行，通常采用人工拉提的方式，危险性大，可靠性低，现设计一种全自动水井救援机。目前有关于水井救援装置的设计，例如专利申请号 CN200920252866.6公开了一种水井救援机，该装置可以人工操作进行救援但可靠度不高；例如专利号CN201621218566.2公开了一种微型水井救援平台，但该装置同样需要人工来操作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种全自动水井救援机，其主体由固定部分、上升部分、救援部分等组成；使用时，把固定部分固定安装在地面上，上升部分脱离固定部分往井里下降，待上升部分到达救援人附近时，救援部分对救援人进行救援，随后上升部分将救援人带到井口，固定部分将上升部分提起，将救援人抱离救援部分。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动水井救援机，包括固定部分、上升部分、救援部分；固定部分包括：提升架、固定底盘、第一步进电机、提升丝杆、提升板、第二步进电机、旋盘、第三步进电机、传动轴、第一锥齿轮、传动杆、勾座、提升勾、第四步进电机；上升部分包括：气缸外壳、快速气缸、第五步进电机、上提升勾、入墙钉、上撑盘、第一电缸、上撑块、盘提升导轨、盘提升丝杆、上缓冲弹簧、上缓冲板、下撑盘、缓冲垫、第二电缸、下撑块、下缓冲弹簧、固定盘；救援部分包括：第六步进电机、电机传动轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、转动杆、第三电缸、伸缩勾座、加强勾、第七步进电机、第一齿轮、第二齿轮、转动长块、第四电缸、摆动套、摆动块、第五电缸、升降圆盘、第六电缸、第八步进电机、转动电机座、传动带、第九步进电机、上块、上勾、侧勾、伸缩齿轮架、第三齿轮、第四齿轮、第十步进电机、电缸座、第七电缸、球头块、梯头、梯头伸缩、外勾。

所述的固定部分的固定底盘固定安装在水井上，提升架固定安装在固定圆盘上，第一步进电机固定安装在提升架上，提升丝杆一端固定安装在第一步进电机上，提升丝杆另一端转动安装在提升架上，提升板与提升丝杆通过螺纹连接，提升板与提升架滑动安装，第二步进电机固定安装在提升板上，旋盘固定安装在第二步进电机上，第三步进电机固定安装在旋盘上，传动轴固定安装在第三步进电机上，传动轴转动安装在旋盘上，第一锥齿轮固定安装在传动轴上，第一锥齿轮相互啮合，传动杆通过传动轴转动安装在旋盘上，勾座与传动杆通过第四步进电机转动安装，提升勾固定安装在勾座上。

所述的上升部分的气缸外壳、第五步进电机、上提升勾固定安装在上撑盘上，快速气缸固定安装在气缸外壳上，入墙钉固定安装在快速气缸顶部，第一电缸固定安装在上撑盘上，上撑块固定安装在第一电缸顶部，上缓冲弹簧固定安装在上撑盘底部，上缓冲板固定安装在缓冲弹簧底部，盘提升丝杆一端固定安装在第五步进电机上，另一端转动安装在固定盘上，盘提升导轨一端固定安装在上撑盘上，另一端固定安装在固定盘上，下撑盘与盘提升丝杆采用螺纹连接，下撑盘与盘提升导轨滑动安装，缓冲垫固定安装在下撑盘上，第二电缸固定安装在下撑盘上，下撑块固定安装在第二电缸上，下缓冲弹簧固定安装在固定盘上。