[发明专利]一种全自动水井救援机

权利要求书

1.一种全自动水井救援机，包括固定部分（1）、上升部分（2）、救援部分（3）；固定部分（1）包括：提升架（101）、固定底盘（102）、第一步进电机（103）、提升丝杆（104）、提升板（105）、第二步进电机（106）、旋盘（107）、第三步进电机（108）、传动轴（109）、第一锥齿轮（110）、传动杆（111）、勾座（112）、提升勾（113）、第四步进电机（114）；上升部分（2）包括：气缸外壳（201）、快速气缸（202）、第五步进电机（203）、上提升勾（204）、入墙钉（205）、上撑盘（206）、第一电缸（207）、上撑块（208）、盘提升导轨（209）、盘提升丝杆（210）、上缓冲弹簧（211）、上缓冲板（212）、下撑盘（213）、缓冲垫（214）、第二电缸（215）、下撑块（216）、下缓冲弹簧（217）、固定盘（218）；救援部分（3）包括：第六步进电机（301）、电机传动轴（302）、第二锥齿轮（303）、第三锥齿轮（304）、转动杆（305）、第三电缸（306）、伸缩勾座（307）、加强勾（308）、第七步进电机（309）、第一齿轮（310）、第二齿轮（311）、转动长块（312）、第四电缸（313）、摆动套（314）、摆动块（315）、第五电缸（316）、升降圆盘（317）、第六电缸（318）、第八步进电机（319）、转动电机座（320）、传动带（321）、第九步进电机（322）、上块（323）、上勾（324）、侧勾（325）、伸缩齿轮架（326）、第三齿轮（327）、第四齿轮（328）、第十步进电机（329）、电缸座（330）、第七电缸（331）、球头块（332）、梯头（333）、梯头伸缩（334）、外勾（335）；

所述的固定部分（1）的固定底盘（102）固定安装在水井（4）上，提升架（101）固定安装在固定圆盘（102）上，第一步进电机（103）固定安装在提升架（101）上，提升丝杆（104）一端固定安装在第一步进电机（103）上，提升丝杆（104）另一端转动安装在提升架（101）上，提升板（105）与提升丝杆（104）通过螺纹连接，提升板（105）与提升架（101）滑动安装，第二步进电机（106）固定安装在提升板（105）上，旋盘（107）固定安装在第二步进电机（106）上，第三步进电机（108）固定安装在旋盘（107）上，传动轴（109）固定安装在第三步进电机（108）上，传动轴（109）转动安装在旋盘（107）上；

所述的上升部分（2）的气缸外壳（201）、第五步进电机（203）、上提升勾（204）固定安装在上撑盘（206）上，快速气缸（202）固定安装在气缸外壳（201）上，入墙钉（205）固定安装在快速气缸（202）顶部，第一电缸（207）固定安装在上撑盘（206）上，上撑块（208）固定安装在第一电缸（207）顶部，上缓冲弹簧（211）固定安装在上撑盘（206）底部，上缓冲板（212）固定安装在上缓冲弹簧（211）底部，盘提升丝杆（210）一端固定安装在第五步进电机（203）上，另一端转动安装在固定盘（218）上，盘提升导轨（209）一端固定安装在上撑盘（206）上，另一端固定安装在固定盘（218）上，下撑盘（213）与盘提升丝杆（210）采用螺纹连接，下撑盘（213）与盘提升导轨（209）滑动安装；

所述的救援部分（3）的第六步进电机（301）、第七步进电机（309）固定安装在固定盘（218）上，电机传动轴（302）固定安装在第六步进电机（301）上，第二锥齿轮（303）固定安装在电机传动轴（302）上，转动杆（305）通过转轴转动安装在固定盘（218）上，第三锥齿轮（304）固定安装在转轴上，第二锥齿轮（303）与第三锥齿轮（304）啮合，第三电缸（306）固定安装在转动杆（305）上，伸缩勾座（307）固定安装在第三电缸（306）顶部，伸缩勾座（307）与转动杆（305）滑动安装，加强勾（308）固定安装在伸缩勾座（307）上，第一齿轮（310）固定安装在第七步进电机（309）上，转动长块（312）转动安装在固定盘（218）上，第二齿轮（311）固定安装在转动长块（312）上，第一齿轮（310）与第二齿轮（311）啮合，第四电缸（313）固定安装在转动长块（312）上，摆动套（314）固定安装在第四电缸（313）顶部，摆动块（315）与摆动套（314）转动安装，第五电缸（316）固定安装在摆动块（315）上，升降圆盘（317）固定安装在第五电缸（316）顶部，转动电机座（320）通过转轴转动安装在升降圆盘（317）上，第八步进电机（319）、第九步进电机（322）固定安装在转动电机座（320）上，传动带（321）缠绕在第八步进电机（319）与转轴外侧，上块（323）固定安装在第九步进电机（322）上，第六电缸（318）固定安装在上块（323）上，上勾（324）、侧勾（325）固定安装在上块（323）上，伸缩齿轮架（326）与上块（323）滑动安装，伸缩齿轮架（326）固定安装在第六电缸（318）顶部，第三齿轮（327）固定安装在伸缩齿轮架（326）上，第十步进电机（329）转动安装在伸缩齿轮架（326）上，第四齿轮（328）固定安装在第十步进电机（329）顶部，第四齿轮（328）与第三齿轮（327）啮合，电缸座（330）固定安装在第十步进电机（329）上，第七电缸（331）固定安装在电缸座（330）上；

所述的第一锥齿轮（110）固定安装在传动轴（109）上，第一锥齿轮（110）相互啮合，传动杆（111）通过传动轴（109）转动安装在旋盘（107）上，勾座（112）与传动杆（111）通过第四步进电机（114）转动安装，提升勾（113）固定安装在勾座（112）上；

缓冲垫（214）固定安装在下撑盘（213）上，第二电缸（215）固定安装在下撑盘（213）上，下撑块（216）固定安装在第二电缸（215）上，下缓冲弹簧（217）固定安装在固定盘（218）上；

所述的球头块（332）固定安装在第七电缸（331）顶部，球头块（332）与梯头（333）球面转动安装，外勾（335）固定安装在梯头（333）上，梯头伸缩（334）与梯头（333）滑动安装。