[发明专利]一种具有防盗功能的施工机器人有效
| 申请号: | 201811619885.8 | 申请日: | 2018-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN109736178B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
| 发明(设计)人: | 何建丽 | 申请(专利权)人: | 黑龙江农垦科技职业学院 |
| 主分类号: | E01C23/09 | 分类号: | E01C23/09 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150431 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 具有 防盗 功能 施工 机器人 | ||
本发明公开了一种具有防盗功能的施工机器人,属于施工机械领域,包括固定架、固定壳、切割机构、洒水机构和驱动机构,所述固定壳固定安装在所述固定架上;所述切割机构包括安装在所述固定壳内的第二电机、与所述第二电机的输出轴传动连接的传动轴、传动链、支撑板、固定轴和切割刀片,所述传动轴通过所述传动链与所述固定轴传动连接,所述固定轴的一端可转动地安装在所述支撑板上,所述切割刀片固定安装在固定轴的另一端处;本发明在切割刀片下降切割的过程中,冷却管往切割刀片处喷水,当切割刀片抬起结束切割时,阀门随着切割刀片的升起而自动关闭,从而能够节约水资源,也减少了工人往水箱内加水的次数,减少工人劳动量。
技术领域
本发明涉及施工机械领域,特别涉及一种具有防盗功能的施工机器人。
背景技术
随着交通事业的发展,道路建设中混凝土道路得到了大力建设,在日常的道路维护中,道路切割机是一种常用的设备,在维护过程中,对道路进行划线、切割处理,对道路的维护起到很好的应用,现有的道路切割机多为手持式,操作机器都需要一定的熟练程度才能正常施工,手持式道路切割机主要采用人手推机器,在人推动机器的过程中,实现对机器的切割,对切割深度的调整也是通过人工进行,在此过程中,人手将会受到道路切割机带来的持续振动力,具有较高的劳动强度,且人体吸收切割产生的粉尘也容易对人呼吸道造成伤害,道路本身硬且干燥,切割时产生大量的热加速切割刀片的磨损,在切割的时候,人们一般会往地上洒水来减低道路温度以及减少刀片切割时产生的热,这样需要工人不停的洒水,不仅浪费水资源,劳动强度也大,目前市面上的道路切割装置有的也安装有水箱能够为刀片提供用于散热的水,但是在切割刀片抬起去切下一道缝的时候还需要将水停掉,比较麻烦,不停水的话也会浪费较多水资源。
发明内容
本发明提供一种具有防盗功能的施工机器人,可以解决现有技术中的道路切割机需要人工调节切割深度、切割时产生的灰尘影响工人健康以及使用时浪费水资源的问题。
一种具有防盗功能的施工机器人,包括固定架、固定壳、切割机构、洒水机构和驱动机构,所述固定壳固定安装在所述固定架上;
所述驱动机构包括安装在所述固定架底部的驱动轮和用于驱动所述驱动轮的第一电机,所述第一电机安装在所述固定壳内;
所述切割机构包括安装在所述固定壳内的第二电机、与所述第二电机的输出轴传动连接的传动轴、传动链、支撑板、固定轴和切割刀片,所述传动轴通过所述传动链与所述固定轴传动连接,所述固定轴的一端可转动地安装在所述支撑板上,所述切割刀片固定安装在固定轴的另一端处;
所述洒水机构包括安装在所述固定壳内的水箱、水泵、送水管、出水管和用于连接所述送水管和所述出水管的阀门,所述水泵用于将所述水箱内的水通过所述送水管泵出,所述送水管的一端位于所述水箱内、另一端连接在所述阀门上,所述出水管的一端连接在所述阀门上、另一端位于所述切割刀片处,所述阀门位于所述固定壳的侧壁内。
较佳的,所述支撑板顶部的一侧固定连接部分齿轮,所述部分齿轮的轴心线与所述传动轴的轴心线重合,所述固定壳的外壁上开设有与所述部分齿轮相配合的齿轮槽,所述部分齿轮中心处的齿轮轴可转动地设置在所述齿轮槽内,所述部分齿轮中心处的齿轮轴位于所述传动轴的外部,两者互不接触,所述固定壳的外壁上还在所述齿轮槽的一侧开设有转动槽,所述转动槽内可转动地设置有与所述部分齿轮啮合连接的全齿轮,所述固定壳内安装有第三电机,所述第三电机的输出轴与所述全齿轮的齿轮轴传动连接。
较佳的,所述阀门为三通流道硬密封铸钢球阀、且三个接口分别连接有所述送水管、出水管和回流管,所述阀门的阀轴通过传动带与所述部分齿轮的齿轮轴传动连接,所述回流管远离所述阀门的一端伸入所述水箱内,所述固定壳的侧壁内可转动地设置有转轮,所述支撑板内开设有空腔,所述出水管的一端从所述转轮一端伸入、然后缠绕在所述转轮上、伸出所述固定壳外、并伸入所述空腔内,所述支撑板的两侧均设置有万向塑料冷却管,所述冷却管的一端伸入所述空腔内、另一端朝向所述切割刀片。
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