[发明专利]冲压钢板弯曲坡度多工位自动检测系统

说明书

本发明涉及数字化测量技术领域，尤其为冲压钢板弯曲坡度多工位自动检测系统，包括安装在冲压机身上的检测工装以及用于检测数据分析的检测系统，每个所述滑轨的外表面均设置有承接滑座，两个所述承接滑座之间安装有悬挂支撑架，所述分度刻盘的底端安装有激光测距测头，该冲压钢板弯曲坡度多工位自动检测系统，基三角测量法设计，通过误差分析确定该方法可满足角度测量要求，利用激光测距测头实现距离测量，得到三角测量法中所需的各个边长，并通过公式计算得到弯曲角度，该装置设计合理，带动激光测距测头运动至冲压机各个工位，完成各工位钢板弯曲坡度的自动测量。

技术领域

本发明涉及数字化测量技术领域，具体为冲压钢板弯曲坡度多工位自动检测系统。

背景技术

腹板是大型车载起重机伸缩臂的关键内部构件，其制造工艺水平直接决定着机械伸缩臂使用性能和疲劳寿命。近几年来，在重工业、货场、港口、仓库等这些场合对大重型工业设备的使用需求量急剧增加，在起重量和操纵性能上也有了新的发展需要。因此，车载起重机的发展对制造车载起重机伸缩臂关键部件的大型设备提出了更高的生产加工要求。

目前国内的大重型冲压机基本满足了大型机械伸缩臂内部腹板及其盖板的加工精度要求。主要采用截面的多点线段拼接原理，加工出近似半圆形的伸缩臂腹板。冲压机沿平面钢板的宽度方向进行冲压，喂料机推进一次，冲压机执行一次冲压操作，最终成半圆形结构。为保证半圆形的成型效果，每冲压一次，操作工手持坡度计沿钢板长度方向遍历各工位测量钢板冲压后的弯曲坡度，并以此为参考调整次级冲压压力补偿操作。上述方法普遍存在主观性强、效率低下、精确度不高的缺点，且工作量随着待冲压钢板的长度增加而急剧上升，严重影响了腹板及伸缩臂的生产效率。鉴于此，我们提出冲压钢板弯曲坡度多工位自动检测系统。

发明内容

本发明提供一种冲压钢板弯曲坡度多工位自动测量系统，实现伸缩臂腹板冲压过程中弯曲坡度的准确高效测量。提出一种针对钢板弯曲角度测量的三角测量法，通过误差分析确定该方法可满足角度测量要求；利用激光测距仪实现距离测量，得到三角测量法中所需的各个边长，并通过公式计算得到弯曲角度；设计合理的自行装置，带动激光测头运动至冲压机各个工位，完成各工位钢板弯曲坡度的自动测量。

为实现上述目的，一方面，本发明提供一种冲压钢板弯曲坡度多工位自动检测系统，包括安装在冲压机身上的检测工装以及用于检测数据分析的检测系统，所述检测工装包括安装在所述冲压机身外壁两侧的滑轨，每个所述滑轨的外表面均设置有承接滑座，两个所述承接滑座之间安装有悬挂支撑架，所述悬挂支撑架的底部安装有分度刻盘，所述分度刻盘的底端安装有激光测距测头，所述分度刻盘的一端安装有分度刻盘步进电机，所述滑轨的顶部开设有V形滑道，所述滑轨的底部安装有齿条，所述承接滑座的外表面分别安装有支撑架伺服电机和小齿轮伺服电机，所述承接滑座的内壁顶端设置有卡块，所述承接滑座外壁靠近所述支撑架伺服电机一侧设置有连接轴，所述承接滑座内壁安装有小齿轮，所述小齿轮的外壁安装有连接筒。

作为优选，所述悬挂支撑架安装在所述连接轴上。

作为优选，所述支撑架伺服电机的输出轴和所述连接轴同轴设置。

作为优选，所述小齿轮和所述齿条啮合。

作为优选，所述小齿轮伺服电机的输出轴和所述连接筒同轴设置。

作为优选，所述分度刻盘和所述悬挂支撑架转动连接。

作为优选，所述分度刻盘步进电机的输出轴和所述分度刻盘焊接固定。

作为优选，所述检测系统包括边长测距模块、倾斜角测量模块、误差分析模块、数据储存模块和数据显示模块；

所述边长测距模块用于对钢板的边长测量；

所述倾斜角测量模块用于对钢板的倾斜角进行测量；

所述误差分析模块用于对测量数据的误差进行分析；