[发明专利]衬砌台车的自动浇筑系统及浇筑方法

权利要求书

1.一种衬砌台车的自动浇筑系统，以衬砌台车的高度方向为Z轴、以衬砌台车的前后方向为X轴设定直角坐标系，所述自动浇筑系统包括沿X方向布置的第一滑轨（2），以及滑设于所述第一滑轨（2）上的安装架（3）；其特征在于，所述自动浇筑系统还包括设于安装架（3）上的浇筑口机构（1）、第一输送管（4）和折叠臂总成（5），所述折叠臂总成（5）位于所述浇筑口机构（1）的下方，所述折叠臂总成（5）上设有第二输送管（51），所述折叠臂总成（5）可绕Z轴旋转且可沿X轴方向移动，所述浇筑口机构（1）可绕X轴旋转；

所述浇筑口机构（1）包括浇筑管（11）和清洗管（12），所述浇筑管（11）和清洗管（12）相对设置且通过连接件（13）相连；所述浇筑管（11）的两端开口，所述浇筑管（11）的一端为浇筑口（111），所述浇筑管（11）的另一端为进料口（112）；所述清洗管（12）至少一端开口，所述清洗管（12）上设有清洗介质入口（121）和与清洗介质入口（121）连通的清洗介质出口（122），所述清洗管（12）的开口端为清洗介质出口（122）；所述浇筑口（111）和清洗介质出口（122）均位于连接件（13）的同一侧；

所述第一输送管（4）与所述浇筑管（11）的进料口（112）连通；

所述第二输送管（51）具有侧模浇筑状态和第一清洗状态；所述侧模浇筑状态为所述第二输送管（51）与所述浇筑管（11）的浇筑口（111）连通的状态，所述第一清洗状态为所述第二输送管（51）与所述清洗管（12）的清洗介质出口（122）连通的状态；

所述浇筑口机构（1）具有浇筑口朝上位置和浇筑口朝下位置，所述浇筑口机构（1）绕X轴旋转过程中可实现所述浇筑口机构（1）在浇筑口朝上位置和浇筑口朝下位置之间的切换；

所述第一滑轨（2）上安装有用于驱动所述安装架（3）沿X轴方向滑移的链轮驱动机构，所述安装架（3）的下端安装有沿X轴方向布置的第二滑轨（31），所述折叠臂总成（5）滑设于所述第二滑轨（31）上，所述安装架（3）和所述折叠臂总成（5）之间还连接有用于驱动所述折叠臂总成（5）沿X轴方向滑移的第一伸缩油缸（32）；

当所述浇筑口机构（1）位于浇筑口朝下位置时，所述折叠臂总成（5）沿X轴方向移动过程中可实现第一清洗状态和侧模浇筑状态之间的切换；

当所述浇筑口机构（1）位于浇筑口朝上位置时，所述浇筑口机构（1）具有顶模浇筑状态和第二清洗状态，所述顶模浇筑状态为所述浇筑口（111）与顶模浇筑窗口对应的状态，所述第二清洗状态为所述浇筑口（111）和清洗介质出口（122）分别与顶模板上的U型管（6）的两端连通的状态，所述安装架（3）沿所述第一滑轨（2）移动过程中可实现顶模浇筑状态和第二清洗状态的切换。

2.根据权利要求1所述的衬砌台车的自动浇筑系统，其特征在于，所述折叠臂总成（5）通过第一回转机构（7）安装于所述第二滑轨（31）上，所述第一回转机构（7）用于驱动所述折叠臂总成（5）绕Z轴旋转。

3.根据权利要求1或2所述的衬砌台车的自动浇筑系统，其特征在于，所述浇筑口机构（1）通过第二回转机构（8）安装于所述安装架（3）上，所述第二回转机构（8）用于驱动所述浇筑口机构（1）绕X轴旋转。

4.根据权利要求3所述的衬砌台车的自动浇筑系统，其特征在于，所述第二回转机构（8）上设有弯管（81），所述弯管（81）包括水平段（811）和折弯段（812），所述水平段（811）沿X轴方向布置并与第一输送管（4）连通，所述折弯段（812）滑设于所述浇筑管（11）中。

5.根据权利要求4所述的衬砌台车的自动浇筑系统，其特征在于，所述安装架（3）和连接件（13）之间连接有用于驱动所述浇筑口机构（1）相对所述折弯段（812）滑移的第二伸缩油缸（33）。

6.根据权利要求1、2、4、5任一项所述的衬砌台车的自动浇筑系统，其特征在于，所述折叠臂总成（5）还包括用于驱动所述第二输送管（51）折叠或展开的折叠臂驱动机构（52）。

7.一种如权利要求1～6任一项所述的衬砌台车的自动浇筑系统的浇筑方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述第二输送管（51）切换至侧模浇筑状态，混凝土依次经由第一输送管（4）、浇筑管（11）和第二输送管（51）到达侧模浇筑窗口，完成对侧模的浇筑；

S2：所述浇筑口机构（1）切换至顶模浇筑状态，混凝土依次经由第一输送管（4）和浇筑管（11）到达顶模浇筑窗口，完成对顶模的浇筑；

S3：所述第二输送管（51）切换至第一清洗状态，清洗介质流经清洗管（12）和第二输送管（51）连通形成的通道，完成对第二输送管（51）的清洗；所述浇筑口机构（1）切换至第二清洗状态，清洗介质流经清洗管（12）、U型管（6）、浇筑管（11）和第一输送管（4）依次连通形成的通道，完成对浇筑管（11）和第一输送管（4）的清洗。