[发明专利]用于车辆的控制方法、控制设备和车辆

说明书

根据本公开的示例实施例，提供了一种用于车辆的控制方法、控制设备和车辆。该控制方法包括：获取车辆周围的光强度信息；基于获取的光强度信息，确定用于车辆的辅助驾驶系统的工作模式，其中工作模式是相机模式、雷达模式和混合模式之一；以及响应于确定工作模式是雷达模式，输出警告信息。通过该控制方法，在光强度过亮或过暗时可以相应调整辅助驾驶系统的工作模式，并提醒驾驶员注意安全行驶，从而进一步提升车辆的安全性能。

技术领域

本公开的实施例主要涉及车辆的技术领域，并且更具体地，涉及用于车辆的控制方法、控制设备和车辆。

背景技术

目前，随着车辆技术的不断发展，越来越多的车辆采用辅助驾驶系统。例如，基于相机和雷达融合技术的高级驾驶辅助(ADAS)系统检测车辆周围环境和目标，通过分析和判断来实现对车辆的控制和报警功能。目前的ADAS系统中，雷达模块和相机模块的应用场景未作区分，其中相机模块受光强度的影响较大，在强光和弱光的情况下，相机无法合适地采集图像，从而导致ADAS系统性能下降，安全性相应降低。例如，傍晚太阳光平射到ADAS系统中的相机，光线较强并且持续时间较长，使得相机“失明”，辅助驾驶功能无法正常执行，导致潜在危险(例如前方碰撞等)的发生。

发明内容

根据本公开的示例实施例，提供了一种基于光强度信息来控制车辆的方案，以解决上述问题和/或其他潜在问题。

在本公开的第一方面中，提供了一种用于车辆的控制方法。该控制方法包括：获取车辆周围的光强度信息；基于获取的光强度信息，确定用于车辆的辅助驾驶系统的工作模式，其中工作模式是相机模式、雷达模式和混合模式之一；以及响应于确定工作模式是雷达模式，输出警告信息。

在一些实施例中，获取光强度信息包括：获取光强度值和与光强度值相对应的持续时间中的至少一项。

在一些实施例中，确定工作模式包括：将光强度信息中的光强度值与预定强度区间相比较；将光强度信息中与光强度值相对应的持续时间与阈值时段相比较；响应于确定光强度值处于预定强度区间之外，并且持续时间长于阈值时段，确定工作模式是雷达模式；以及响应于确定光强度值处于预定强度区间之外，并且持续时间短于阈值时段，确定工作模式是混合模式。

在一些实施例中，输出警告信息包括：通过车辆的显示设备或者音频设备提供警告信息。

在本公开的第二方面中，提供了一种用于车辆的控制设备。该控制设备包括：光线传感器，被配置为获取车辆周围的光强度信息，其中控制设备被配置为：获取车辆周围的光强度信息；基于获取的光强度信息，确定用于车辆的辅助驾驶系统的工作模式，其中工作模式是相机模式、雷达模式和混合模式之一；以及响应于确定工作模式是雷达模式，输出警告信息。

在本公开的第三方面中，提供了一种车辆，包括根据本公开的第二方面的控制设备。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了可以实施本公开的实施例的辅助驾驶系统的架构示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的辅助驾驶系统的感知组件的示意图；

图3示出了根据本公开的实施例的用于车辆的控制方法的流程图；

图4示出了根据本公开的另一实施例的用于车辆的控制方法的流程图。

具体实施方式