[发明专利]用于车辆的控制方法、控制设备和车辆在审
| 申请号： | 201811610330.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111376830A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李小中 | 申请（专利权）人： | 观致汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 215513 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 控制 方法 设备 | ||
1.一种用于车辆的控制方法，包括：
获取所述车辆周围的光强度信息；
基于获取的所述光强度信息，确定用于所述车辆的辅助驾驶系统的工作模式，其中所述工作模式是相机模式、雷达模式和混合模式之一；以及
响应于确定所述工作模式是雷达模式，输出警告信息。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中获取所述光强度信息包括：
获取光强度值和与所述光强度值相对应的持续时间中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中确定所述工作模式包括：
将所述光强度信息中的光强度值与预定强度区间相比较；
将所述光强度信息中与所述光强度值相对应的持续时间与阈值时段相比较；
响应于确定所述光强度值处于预定强度区间之外，并且所述持续时间长于阈值时段，确定所述工作模式是所述雷达模式；以及
响应于确定所述光强度值处于预定强度区间之外，并且所述持续时间短于所述阈值时段，确定所述工作模式是所述混合模式。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其中输出警告信息包括：
通过所述车辆的显示设备或者音频设备提供所述警告信息。
5.一种用于车辆的控制设备，包括：
光线传感器，被配置为获取所述车辆周围的光强度信息，
其中所述控制设备被配置为：
基于获取的所述光强度信息，确定用于所述车辆的辅助驾驶系统的工作模式，其中所述工作模式是相机模式、雷达模式和混合模式之一；以及
响应于确定所述工作模式是雷达模式，输出警告信息。
6.根据权利要求5所述的控制设备，其中获取所述光强度信息包括：
获取光强度值和与所述光强度值相对应的持续时间中的至少一项。
7.根据权利要求5所述的控制设备，其中确定所述工作模式包括：
将所述光强度信息中的光强度值与预定强度区间相比较；
将所述光强度信息中与所述光强度值相对应的持续时间与阈值时段相比较；
响应于确定所述光强度值处于预定强度区间之外，并且所述持续时间长于阈值时段，确定所述工作模式是所述雷达模式；以及
响应于确定所述光强度值处于预定强度区间之外，并且所述持续时间短于所述阈值时段，确定所述工作模式是所述混合模式。
8.根据权利要求5所述的控制设备，其中输出警告信息包括：
通过所述车辆的显示设备或者音频设备提供所述警告信息。
9.一种车辆，包括根据权利要求5-8中任一项所述的控制设备。
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