[发明专利]应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法

说明书

本发明公开了一种应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法，采用输送线作为入库的输送载体，根据当前所需采用的上料方式，调节输送线至合适的高度，然后将万向轮料车置于输送线上，输送线对万向轮料车进行输送。万向轮料车带有四个万向轮。人工上料时，液压升降平台降至最低端，人工可将料车从外部经地面过渡导向推送至输送线，放料完成后，液压升降平台起升，链条拖住料车框架底部轮子脱离地面导向支架，可实现料车的入库；叉车上料时，液压升降平台直接升至最顶端，保证叉车的叉间距小于输送内宽即可直接完成放料。本发明保证上料‑入库精度的前提下，提高整个仓储系统的效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及物流和仓储技术领域，具体涉及一种应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法。

背景技术

一般企业的万向轮料车主要是方便人工在地面周转物料而生产制造的一种料车，但是随着智能制造的发展，为了在有限的面积上存放更多的物料，越来越多的企业开始建造立体仓库，万向轮料车成了周转物料的主要工具，作为承载的器皿输送至立体仓库中，涉及到四个万向轮行走面的4个旋转自由度未约束，这就使得物料在上料-入库的流程定位精度难以保证、仓储效率低、可靠性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法，仓储系统的效率和可靠性。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案： 应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法，采用输送线作为入库的输送载体，根据当前所需采用的上料方式，调节输送线至合适的高度，然后将万向轮料车置于输送线上，输送线对万向轮料车进行输送；

所述上料方式包括人工上料和叉车上料；

所述人工上料的具体步骤如下：液压升降平台下降至下限位，地面过渡导向槽位于物料行走导向支架的内侧，地面过渡导向槽前后侧的万向轮支撑板位于L1和L2区域内，所述L1区域分别位于物料行走导向的两端，所述L2区域位于相邻物料行走导向之间，人工将万向轮料车经地面过渡导向槽推送至输送线上放，推料过程中地面导向槽和地面过渡导向槽对万向轮料车进行纠偏，万向轮挡边对万向轮滚进行限位，万向轮料车的万向轮位于万向轮支撑板上，万向轮料车到位后，液压升降平台收到上升的指令顶升输送线向上运动，输送线链条和万向轮料车底部接触顶升万向轮料车脱离地面导向槽，液压升降平台升至上限位时，输送线可进行万向轮料车的周转输送，输送线另一端的接近开关感应到信号后万向轮料车即表示输送到位，此时万向轮料车前后万向轮置于L2区域以及输送线另一端的L1区域内；

所述叉车上料的具体步骤如下：液压升降平台上升至上限位，叉车直接将物料放置输送线上，输送线链条和万向轮料车底部，进行万向轮料车的输送，输送线另一端的接近开关感应到信号后万向轮料车输送到位，此时万向轮料车前后万向轮也置于L2和L1区域。

进一步地，所述的万向轮料车带有四个万向轮。

进一步地，所述的输送线通过埋入地坑的液压升降平台实现升降。

进一步地，所述的万向轮料车通过物料行走导向沿输送线直线运输。

进一步地，所述输送线的两端均设置防止物料倾翻的输送线死档，输送线死档内部安置接近开关进行物料的输送定位。

进一步地，所述的L2区域的长度为两倍的L1区域的长度。

进一步地，所述的输送线内宽L3大于叉车的叉间距。

本发明的有益效果：本发明保证上料-入库精度的前提下，提高整个仓储系统的效率和可靠性。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。