[发明专利]应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法

权利要求书

1.应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法，其特征在于：采用输送线作为入库的输送载体，根据当前所需采用的上料方式，调节输送线至合适的高度，然后将万向轮料车置于输送线上，输送线对万向轮料车进行输送；

所述上料方式包括人工上料和叉车上料；

所述人工上料的具体步骤如下：液压升降平台下降至下限位，输送线的外侧设置物料行走导向支架，地面过渡导向槽位于物料行走导向支架的内侧，地面过渡导向槽前后侧的万向轮支撑板位于L1和L2区域内，所述L1区域分别位于物料行走导向的两端，所述L2区域位于相邻物料行走导向之间，人工将万向轮料车经地面过渡导向槽推送至输送线上，推料过程中地面导向槽和地面过渡导向槽对万向轮料车进行纠偏，万向轮挡边对万向轮滚进行限位，地面导向槽的前侧和后侧均设置有万向轮支撑板，万向轮料车的万向轮位于万向轮支撑板上，万向轮料车到位后，液压升降平台收到上升的指令顶升输送线向上运动，输送线链条和万向轮料车底部接触顶升万向轮料车脱离地面导向槽，液压升降平台升至上限位时，输送线可进行万向轮料车的周转输送，输送线另一端的接近开关感应到信号后万向轮料车即表示输送到位，此时万向轮料车前后万向轮置于L2区域以及输送线另一端的L1区域内，此时地面导向槽、万向轮支撑板、万向轮挡边均设置于物料行走导向支架内侧；

所述叉车上料的具体步骤如下：液压升降平台上升至上限位，叉车直接将物料放置输送线上，输送线链条和万向轮料车底部，进行万向轮料车的输送，输送线另一端的接近开关感应到信号后万向轮料车输送到位，此时万向轮料车前后万向轮也置于L2和L1区域。

2.根据权利要求1所述的应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法，其特征在于：所述的万向轮料车带有四个万向轮。

3.根据权利要求1所述的应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法，其特征在于：所述的输送线通过埋入地坑的液压升降平台实现升降。

4.根据权利要求1所述的应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法，其特征在于：所述的万向轮料车通过物料行走导向沿输送线直线运输。

5.根据权利要求1所述的应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法，其特征在于：所述输送线的两端均设置防止物料倾翻的输送线死档，输送线死档内部安置接近开关进行物料的输送定位。

6.根据权利要求1所述的应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法，其特征在于：所述的L2区域的长度为两倍的L1区域的长度。

7.根据权利要求1所述的应用于万向轮料车支持多种上料方式的解决方法，其特征在于：所述的输送线内宽L3大于叉车的叉间距。