[发明专利]自助结帐系统、方法与装置

说明书

本发明涉及一种自助结帐系统、方法与装置，包括商品辨识以及判断顾客异常行为的功能。自助结帐系统包括商品辨识装置以及顾客异常行为检测装置。商品辨识装置用以对商品进行辨识，其中包括用以检测商品在平台上的摆放方式是否正确，并且确认是否可以完成辨识。顾客异常行为检测装置用以针对顾客是否有异常结帐行为进行检测。

技术领域

本发明涉及一种自助结帐系统、方法与装置。

背景技术

目前自助结帐系统主要有两种，分别是人工刷条形码自助结帐系统以及计算机视觉自助结帐系统。人工刷条形码自助结帐系统透过判断商品重量是否异常，录像事后分析，以及派人定期巡视降低顾客偷窃的发生率。计算机视觉自助结帐系统仅能辨识台面上的商品，无法检测顾客是否将商品放到平台上如实结帐，当商品辨识状况不佳时，仅能透过店员手动排除。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明目的在于提供一种自助结帐系统，其中包括：

平台，经配置用以放置至少一个商品；

商品辨识装置，经配置用以对放置在该平台上的该至少一个商品进行商品辨识；以及

顾客异常行为检测装置，经配置用以根据在该平台前取得的顾客影像进行异常结帐行为检测，以取得异常行为检测结果，其中，当判断该异常行为检测结果为异常行为时，发出异常行为通知，据以调整该异常行为。

该自助结帐系统，其中该顾客异常行为检测装置包括:

至少一个影像采集单元，用以取得该顾客影像；以及

处理器，经配置用以对该顾客影像进行该异常结帐行为检测，以取得该异常行为检测结果，

其中该异常结帐行为检测包括进行姿态辨识流程，以确认该顾客影像中的结账姿势，而后根据该结账姿势，对一区域进行手持物品辨识流程以取得该异常行为检测结果。

该自助结帐系统，其中该顾客异常行为检测装置的该处理器经配置用以进行该姿态辨识流程之前，先对该顾客影像进行实时骨架定位流程，以取得该顾客影像中的该顾客的骨架定位信息，以进行该姿态辨识流程。

该自助结帐系统，其中该处理器经配置用以从该顾客影像取得该顾客的身体骨架线条，将该身体骨架线条与预设模型比对，以取得该骨架定位信息。

该自助结帐系统，其中该顾客异常行为检测装置的该处理器经配置用以根据取得该顾客影像中的多个关键点，以及将该些关键点所形成的关键点线条与该预设模型进行比对，以取得对应该顾客的该结账姿势。

该自助结帐系统，其中该顾客异常行为检测装置的该处理器还根据该结账姿势取得人体姿态类别，并用以判断手持物品候选区域的位置和范围，以进行该手持物品辨识流程。

该自助结帐系统，其中该商品辨识装置对放置在该平台上的该至少一个商品进行该商品辨识以取得辨识结果，其中当无法取得该辨识结果时，发出提示通知，以调整该至少一个商品在该平台的放置方式。

该自助结帐系统，其中该商品辨识装置透过摄影机辨识该顾客影像的顾客手势以开始进行该商品辨识，或透过红外线、超音波或微波检测判断顾客是否靠近该平台以开始进行该商品辨识。

该自助结帐系统，其中该商品辨识装置经配置用以投影编号于该至少一个商品上。

该自助结帐系统，其中该商品辨识装置包括：

影像采集单元，取得放置在该平台上的该至少一个商品的平台影像；

处理器，对该平台影像进行该商品辨识，取得对应于该至少一个商品的多个特征，并根据该些特征与商品特征数据库进行比对取得该辨识结果。